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一、功能概述

廣成科技GCAN-212（CANET-II）是集成2路CAN接口、1路以太網(wǎng)接口的高性能型CAN-bus總線通訊接口卡。采用GCAN-212高性能CAN接口卡，用戶可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的互連互通，進一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的范圍。廣成科技GCAN-212高性能CAN接口卡是CAN-bus產(chǎn)品開發(fā)、CAN-bus數(shù)據(jù)分析的強大工具，PC可以通過以太網(wǎng)接口快速連接至CAN-bus網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-bus網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點。同時該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點，也是便攜式系統(tǒng)用戶的最佳選擇。
 

廣成科技GCAN-212上已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

二、設(shè)備參數(shù)

沈陽廣成科技GCAN-212以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器的設(shè)備參數(shù)包括：

（1）高速的32位工業(yè)級處理器；
（2）內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；
（3）模塊內(nèi)置FLASH儲存器，可儲存參數(shù)；
（4）使用外接電源供電(DC+9~24V）
（5）供電電流：50mA（24V DC）；
（6）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
（7）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
（8）浪涌抗擾度等級：±1KV；
（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（10）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；
（11）螺絲固定的安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計。
（12）集成2路CAN-bus接口，采用鳳凰端子接線方式；
（13）CAN-bus信號包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；
（14）CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；
（15）CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
（16）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；
（17）32個硬件FIFO接收緩沖器，最高發(fā)送數(shù)據(jù)流量：8000幀/秒；最高接收數(shù)據(jù)流量：14000幀/秒；
（18）CAN端接收報文時間戳精度可達1us。
（19）使用標準以太網(wǎng)接口，RJ45，支持10/100M自適應(yīng)；
（20）支持心跳和超時斷開功能；
（21）工作端口、目標IP和目標端口均可設(shè)定；
（22）網(wǎng)絡(luò)斷開后自動恢復(fù)連接資源，可靠地建立TCP連接；
（23）兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規(guī)則。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

沈陽廣成科技GCAN-212以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：

（1）CAN-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測試
（2）工業(yè)以太網(wǎng)連接至CAN網(wǎng)絡(luò)
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（4）工業(yè)控制設(shè)備
（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊

如果您需要對GCAN-212以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器進行詢價或者技術(shù)咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話具體對接。

四、設(shè)備安裝

1、設(shè)備尺寸

設(shè)備外形尺寸：(長，含接線端子)12cm*(寬)7cm*(高)2.2cm，其示意圖如下圖所示，用戶可根據(jù)此尺寸設(shè)計GCAN-212的安裝固定孔。
 

GCAN-212外形尺寸

GCAN-212安裝尺寸

2、接口定義及功能

GCAN-212模塊（CANET-II）集成一路DC9-24V電源接口、2路標準CAN-bus接口、1路以太網(wǎng)接口。電源接口由一個3 PIN插拔式接線端子（橙色）引出，其接口位置及定義如下圖所示。
 

電源及以太網(wǎng)接口位置

電源接口定義

GCAN-212模塊CAN-bus接口由兩個3PIN插拔式接線端子（綠色）引出，可以用于連接2個CAN-bus網(wǎng)絡(luò)或者CAN-bus接口的設(shè)備，其接口位置及接口定義如下面圖表所示。
 

CAN-bus接口位置

CAN-bus接口定義

五、設(shè)備使用

1、與PC連接

GCAN-212模塊使用+9~24V DC供電（推薦使用+12V或+24V標準電源供電），當設(shè)備獲得正常供電后，用戶可以使用PC機的以太網(wǎng)接口直接與GCAN-212的LAN接口連接，即可建立通信，使用PC端的“CANet-Wifi-Config-V5”配置軟件對其工作模式及基本運行參數(shù)進行配置。

（1）恢復(fù)出廠設(shè)置

GCAN-212硬件出廠默認IP：192.168.1.10，如果用戶已經(jīng)修改過IP地址并且忘記，那么可以通過長按復(fù)位按鈕，對其參數(shù)進行復(fù)位。

GCAN-212復(fù)位

廣成科技GCAN-212上電后，找到設(shè)備中如上圖所示的復(fù)位按鈕，將按鈕按下約5-6秒，待SYS指示燈與CAN1、CAN2指示燈和LAN指示燈都閃爍，即表明系統(tǒng)參數(shù)已復(fù)位，松開按鈕后將GCAN-212重新上電，系統(tǒng)即恢復(fù)到出廠設(shè)置。

請注意：恢復(fù)出廠設(shè)置后，會導(dǎo)致之前的配置信息丟失，請謹慎操作。

（2）更改PC端IP地址

用戶在使用PC機與GCAN-212進行通信前，需要保證用戶的PC機內(nèi)有以太網(wǎng)卡，并且PC機與廣成科技GCAN-212必須在同一個網(wǎng)段內(nèi)。GCAN-212設(shè)備在出廠時設(shè)定了一個默認的IP地址（192.168.1.10）和網(wǎng)關(guān)（255.255.255.0），用戶可以按圖3.2所示的流程檢查該設(shè)備是否和用戶PC機在同一網(wǎng)段。

PC機與GCAN-212是否處于同一網(wǎng)段檢測流程

請注意：只有在同一網(wǎng)段，您才能使用PC機對GCAN-212（CANet）模塊進行配置。如果網(wǎng)段不同，則需對PC機進行以下設(shè)置。

（3）Windows網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

用戶使用的操作系統(tǒng)是Windows XP/7、10，可以通過修改本機IP地址的方式來設(shè)置本機IP及網(wǎng)段。windows 10操作參照Windows7系統(tǒng)。

修改本機IP地址

進入操作系統(tǒng)后，進入本機的控制面板→進入“網(wǎng)絡(luò)連接”（WinXP）或“網(wǎng)絡(luò)和共享中心”（Win7、10）→進入“本地連接”屬性→“Internet協(xié)議（TCP/IP）”（winXP）或“Internet協(xié)議版本4（TCP/IP）”（Win7）屬性，出現(xiàn)如圖所示界面。

TCP/IP常規(guī)設(shè)置

在“IP地址”欄中點擊修改，輸入與GCAN-212同一網(wǎng)段的IP地址，如圖即可完成添修改PC機IP地址操作。如果用戶是自動獲取IP地址模式，則可在上圖操作處，選擇“使用下面的IP地址”，輸入與GCAN-212相同網(wǎng)段的IP地址即可。

2、與以太網(wǎng)連接

廣成科技GCAN-212接口卡的以太網(wǎng)接口符合以太網(wǎng)標準協(xié)議規(guī)范，設(shè)備集成10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)芯片，支持即插即用。用戶可以使用標準以太網(wǎng)網(wǎng)線將工業(yè)以太網(wǎng)與GCAN-212連接。GCAN-212支持3種工作模式——TCP Server模式、TCP Client模式、UDP模式。這3種工作模式的介紹詳情如下：

（1）TCP Server模式

在TCP服務(wù)器（TCP Server）模式下，GCAN-212不會主動與其它設(shè)備連接。它始終等待客戶端（TCP Client）的連接，在與客戶端建立TCP連接后即可進行雙向的數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過程如下圖所示。

TCP Server模式通訊示意圖

（2）TCP Client模式

在TCP客戶端（TCP Client）模式下，GCAN-212將主動與預(yù)先設(shè)定好的TCP服務(wù)器連接。如果連接不成功，客戶端將會根據(jù)設(shè)置的連接條件不斷嘗試與TCP服務(wù)器建立連接。在與TCP服務(wù)器端建立TCP連接后即可進行雙向數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過程如下圖所示。

TCP Client模式通訊示意圖

（3）UDP模式

UDP模式使用UDP協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信。UDP是一種不基于連接的通信方式，它不能保證發(fā)往目標主機的數(shù)據(jù)包被正確接收，所以在對可靠性要求較高的場合需要通過上層的通信協(xié)議來保證數(shù)據(jù)正確；但是因為UDP方式是一種較簡單的通信方式，它不會增加過多的額外通信量，可以提供比TCP方式更高的通信速度，以保證數(shù)據(jù)包的實時性。事實上，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境比較簡單，網(wǎng)絡(luò)通信負載不是太大的情況下，UDP工作方式并不容易出錯。工作在這種方式下的設(shè)備，地位都是相等的，不存在服務(wù)器和客戶端。通訊的過程如下圖所示。

UDP模式通訊示意圖

3、與CAN-bus連接

GCAN-212接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓撲結(jié)構(gòu)，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如下圖所示。

CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)

注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1Km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當加大。

波特率與最大總線長度參照表

4、CAN總線終端電阻

為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如下圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應(yīng)集成120Ω終端電阻。

廣成科技GCAN-212與其他CAN節(jié)點設(shè)備連接

注意：廣成科技GCAN-212內(nèi)部已集成120Ω終端電阻，可通過撥碼開關(guān)選擇是否將電阻接入總線，撥碼開關(guān)在兩個3 Pin端子中間，2號開關(guān)控制CAN1對應(yīng)電阻，1號開關(guān)控制CAN2對應(yīng)電阻，撥到ON的位置即可將電阻啟用。

5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

廣成科技GCAN-212接口卡具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈，用來指示設(shè)備的運行狀態(tài)，1個LAN指示燈、1個CAN1指示燈和1個CAN2指示燈，用來指示總線狀態(tài)。這5個指示燈的具體指示功能見下表，這5個指示燈處于不同狀態(tài)時，GCAN-212的狀態(tài)如下表所示。

廣成科技GCAN-212接口卡指示燈

廣成科技GCAN-212接口卡上電后，PWR點亮，同時系統(tǒng)狀態(tài)指示燈SYS點亮，表明設(shè)備已經(jīng)供電，系統(tǒng)正在初始化；否則，表示存在系統(tǒng)電源故障或系統(tǒng)發(fā)生嚴重的錯誤。以太網(wǎng)接口連接正常后，當以太網(wǎng)總線有數(shù)據(jù)在傳輸時，以太網(wǎng)信號指示燈LAN會閃爍。當CAN總線上有數(shù)據(jù)收發(fā)時，相應(yīng)的CAN1或CAN2綠色指示燈會有閃爍。如產(chǎn)生通信故障，則紅色指示燈會點亮。

廣成科技GCAN-212接口卡指示燈狀態(tài)

六、CANet-Wifi-Config-V5軟件使用

GCAN-212可以使用CANet-Wifi-Config-V5軟件對其進行參數(shù)配置，包括：工作模式、工作端口、模塊IP、CAN工作模式、CAN波特率等基本參數(shù)。

1、恢復(fù)出廠設(shè)置

GCAN-212硬件出廠默認IP：192.168.1.10，如果用戶已經(jīng)修改過IP地址但是遺忘，那么可以通過設(shè)備中的復(fù)位按鈕，對其進行參數(shù)復(fù)位。系統(tǒng)默認的IP：192.168.1.10，默認的CAN總線波特率是250K。（恢復(fù)出廠設(shè)置詳見3.1.1）

2、GCAN-212連接

設(shè)備使用前需要進行參數(shù)配置。GCAN-212設(shè)備配置時只需連接電源并將以太網(wǎng)口連接至電腦即可。打開CANet-Wifi-Config-V5軟件，設(shè)備類型選擇GCAN-212（CANNet），IP地址輸入GCAN-212的IP地址（默認IP：192.168.1.10）。

廣成科技GCAN-212配置軟件

點擊“連接”連接成功后會出現(xiàn)如下軟件界面。
 

廣成科技GCAN-212配置界面
 

軟件上方有6個工具按鈕：
“連接設(shè)備”——連接設(shè)備；
“讀參數(shù)”——將設(shè)備中的配置信息讀出來；
“下載參數(shù)”——將配置信息下載到設(shè)備的Flash中；
“打開參數(shù)文件”——打開讀取PC中的配置信息文件；
“保存參數(shù)文件”——將配置信息文件保存到電腦中；
“升級固件”——升級GCAN-212（CANet）固件內(nèi)核。（此功能請在指導(dǎo)下使用）

3、配置通訊基本信息

連接成功后點擊“讀參數(shù)”將設(shè)備中的參數(shù)上載到電腦。

 

廣成科技GCAN-212配置IP

其中：（修改參數(shù)時，點擊后在下方修改，修改后變紅為正?，F(xiàn)象）“IP Address Info”——以太網(wǎng)端參數(shù)設(shè)置；“CAN1/CAN2 Info”——CAN總線參數(shù)設(shè)置。

（1）以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置

點擊“IP Address Info”進入以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置界面
 

廣成科技GCAN-212配置界面
 

“IP Address”——設(shè)置GCAN-212 IP地址；
“GateWay”——設(shè)置GCAN-212網(wǎng)關(guān)；“Subnet Mask”——設(shè)置GCAN-212子網(wǎng)掩碼

（2）CAN總線參數(shù)設(shè)置

點擊“CAN1/CAN2 Info”進入CAN總線參數(shù)設(shè)置界面。

 

廣成科技GCAN-212配置界面

“TCP Port”——設(shè)置CAN總線通信端口；
“CAN Baud”——設(shè)置CAN總線通信波特率；
“CAN Mode”——設(shè)置CAN總線工作模式；
“CAN Filter”——設(shè)置CAN總線濾波，最多可以設(shè)置12條標準幀和擴展幀濾波。
 

廣成科技GCAN-212配置軟件設(shè)置濾波

“TCP Mode”——設(shè)置TCP工作模式；

 

廣成科技GCAN-212配置界面

“Remote IP”——設(shè)置目標主機IP地址；“Remote Port”——設(shè)置目標主機的端口號。

注意：“Remote IP”、“Remote Port”僅在TCP Client模式和UDP模式有效。

波特率與對應(yīng)數(shù)字對照表

注意：如果想使用自定義波特率請聯(lián)系我們沈陽廣成科技有限公司，電話微信同步13840170070

4、配置完成

當用戶對某一參數(shù)進行修改后，該部分將在軟件中變成紅色。當用戶配置完成后點擊“下載參數(shù)”即可將配置信息下載到GCAN-212的Flash中。
 

廣成科技GCAN-212配置成功

請注意：下載完成后需重新上電，新的配置才可生效。

5、保存/加載配置文件

從設(shè)備中下載參數(shù)上傳的配置參數(shù)或用戶手動配置的參數(shù)，可以點擊“保存參數(shù)文件”將配置信息保存到本地文件。此配置文件也可通過軟件“打開參數(shù)文件”打開，以便以后使用。

6、升級CANet固件內(nèi)核（此功能請在指導(dǎo)下使用）

首先斷開模塊供電電源，按住復(fù)位鍵不要松開，此時給模塊上電，待Power指示燈亮，LAN燈快速閃爍后松開按鍵，此時系統(tǒng)進入內(nèi)核升級模式。插入網(wǎng)線后，打開CANet-Wifi-Config-V5軟件，選擇CANet設(shè)備，輸入IP地址：192.168.1.10（這個IP地址是固定的，不能修改）連接設(shè)備。連接成功后，“升級固件”變成可用狀態(tài)，點擊“UpData App”按鈕，如下圖：
 

廣成科技GCAN-212配置升級固件

點擊“Open File”選擇需要升級的內(nèi)核文件，系統(tǒng)開始升級：
 

廣成科技GCAN-212選擇升級固件

注意：升級過程中不能斷網(wǎng)、斷電，否則升級將會失敗。升級失敗后您可將設(shè)備重啟后重新進入軟件。升級完成后，對模塊重新上電即可使用。

七、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手使用方法

我公司向用戶提供Net Assist網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件，該軟件可供用戶測試GCAN-212在TCP Server、TCP Client、UDP模式下的收發(fā)功能。

1、調(diào)試前準備工作

調(diào)試之前請確保您已將GCAN-212設(shè)備的CAN高（CAN_H）和CAN低（CAN_L）接入目標設(shè)備的CAN接口，連接時CAN總線兩端均已連接了120Ω終端電阻。調(diào)試之前請確保您已將GCAN-212配置完畢。如果您使用PC機與GCAN-212設(shè)備進行連接，您可在GCAN-212設(shè)備上電后，進入計算機的cmd命令提示符（“開始”——“運行”——輸入“cmd”后點擊確定），依次輸入“arp-d”命令和“ping 192.168.1.10”命令（或您配置的其他IP），確認GCAN-212已與計算機正常連接。正常連接后的cmd顯示窗口如下圖所示。

注意：在本手冊中我們以廣成科技USBCAN-II Pro作為CAN接口終端設(shè)備，在CAN端與GCAN-212設(shè)備進行通信，CAN波特率為250kbps。

2、TCP Server模式通信測試

在配置軟件中設(shè)置CAN1通道的TCP Mode為1，即GCAN-212為TCP Server模式，CAN波特率（CAN Baud）為5，即250K。進入網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，選擇協(xié)議類型為TCP Client；本地主機地址為PC機IP地址，遠程主機地址為GCAN-212的IP地址及端口號（CAN1通道出廠默認值為192.168.1.10:4001）。

請注意：配置成功后需重新對GCAN-212上電。在使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手時您需要勾選“十六進制顯示”、“十六進制發(fā)送”。

3、TCP Client模式通信測試

在配置軟件中設(shè)置CAN1通道的TCP Mode為2，即GCAN-212為TCP Client模式；遠程IP地址（Remote IP）為PC機的IP地址，遠程端口號（Remote Port）為此IP地址的端口號，默認值為8001。進入網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，選擇協(xié)議類型為TCPServer；本地主機地址為PC機IP地址，本地主機端口為配置軟件中設(shè)置的遠程端口號。

請注意：配置成功后需重新對GCAN-212設(shè)備上電。在使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手時您需要勾選“十六進制顯示”、“十六進制發(fā)送”。

4、UDP模式通信測試

在配置軟件中設(shè)置CAN1通道的TCP Mode為3，即GCAN-212為UDP模式；遠程IP地址（Remote IP）為PC機的IP地址，遠程端口號（Remote Port）為此IP地址的端口號，默認值為8001。進入網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，選擇協(xié)議類型為UDP；本地主機地址為PC機IP地址，本地主機端口為配置軟件中設(shè)置的遠程端口號。

請注意：配置成功后需重新對GCAN-212設(shè)備上電。在使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手時您需要勾選“十六進制顯示”、“十六進制發(fā)送”。

5、CAN口狀態(tài)的TCP通知數(shù)據(jù)格式說明

當廣成科技GCAN-212設(shè)備選擇TCP Server模式，并通過以太網(wǎng)成功連接PC機時，若某路CAN通道沒有CAN數(shù)據(jù)傳輸，那么網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手的接收窗口將顯示一條狀態(tài)報文，舉例為“AA 00 FF 00 31 32 31 30 36 31 32 34 30”，此心跳報文第五字節(jié)表示的是通道號31表示的是CAN1通道，32表示的為CAN2通道。最后8個字節(jié)分別表示的是設(shè)備的SN號，由于此設(shè)備開頭SN號始終為2，所以只顯示后8位，SN號即為221061240.此報文為13個字節(jié)，發(fā)送時間間隔為2秒鐘。此報文可以幫助您檢測TCP端口的連接狀態(tài)是否正常。當CAN通道正常傳輸數(shù)據(jù)時，該狀態(tài)報文將暫停發(fā)送。

八、GCAN-212在線修改參數(shù)功能

1、功能說明

GCAN-212支持在TCP Server模式下通過以太網(wǎng)端在線調(diào)節(jié)參數(shù)，不需要進入配置軟件進行調(diào)節(jié)。將修改參數(shù)功能的指令寫入二次開發(fā)的上位機，可方便用戶使用GCAN-212進行多種參數(shù)的調(diào)節(jié)，大大優(yōu)化了操作流程，提高了設(shè)備的易用性。

默認遠程主機地址為192.168.1.10；遠程主機端口號為22080。

請注意：本功能修改參數(shù)后，請先發(fā)送命令10保存到eeprom，再發(fā)送命令11重啟設(shè)備后生效。

2、命令格式說明

請在以太網(wǎng)端按照如表格所示的說明來發(fā)送指令。下表中除數(shù)據(jù)1、2、3、5、6之外數(shù)據(jù)都是固定的。（數(shù)據(jù)為16進制數(shù)據(jù)）

（1）波特率：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 01表示設(shè)置波特率；0B 03表示CAN1-CAN2復(fù)位。

數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。
數(shù)據(jù)5：00=1000K，01=840k，02=700K，03=500K，04=400K，05=250K，06=200K，07=125K，08=100K，09=80K，10=50K，11=40K，12=20K，13=10K，14=5K

（2）TCP端口號：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 02表示設(shè)置TCP端口號；
數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。

數(shù)據(jù)4：00；
數(shù)據(jù)5，數(shù)據(jù)6：具體的端口號。

（3）CAN心跳模式：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 03表示設(shè)置CAN心跳模式；

數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。

數(shù)據(jù)4：00；
數(shù)據(jù)5：00=向以太網(wǎng)發(fā)心跳，01=不發(fā)送。

（4）以太網(wǎng)工作模式：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 04表示設(shè)置以太網(wǎng)工作模式；

數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。

數(shù)據(jù)4：00；
數(shù)據(jù)5：01=TCP Server，02=TCP Client，03=UDP。

（5）目標主機IP：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 05表示設(shè)置目標主機IP地址；

數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。

數(shù)據(jù)4：00；
數(shù)據(jù)5：C0；

數(shù)據(jù)6：A8；數(shù)據(jù)7：01；數(shù)據(jù)8：14；

（6）目標主機端口號：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 06表示設(shè)置目標主機端口號；

數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。

數(shù)據(jù)4：00；
數(shù)據(jù)5，數(shù)據(jù)6：具體的遠程IP的端口號。

（7）本機IP：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 07表示設(shè)置本機IP地址；

數(shù)據(jù)3：00；
數(shù)據(jù)4：00；

數(shù)據(jù)5：C0；

數(shù)據(jù)6：A8；

數(shù)據(jù)7：01；

數(shù)據(jù)8：0A；

（8）本機子網(wǎng)掩碼：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 09表示設(shè)置本機子網(wǎng)掩碼；

數(shù)據(jù)3：00；
數(shù)據(jù)4：00；

數(shù)據(jù)5：FF；

數(shù)據(jù)6：FF；

數(shù)據(jù)7：FF；數(shù)據(jù)8：0；

（9）本機網(wǎng)關(guān)：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 08表示設(shè)置本機網(wǎng)關(guān)；

數(shù)據(jù)3：00；

數(shù)據(jù)4：00；

數(shù)據(jù)5：C0；

數(shù)據(jù)6：A8；

數(shù)據(jù)7：01；

數(shù)據(jù)8：01；

（10）設(shè)置保存到eeprom：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：03 01表示保存使能；

數(shù)據(jù)3：00；
數(shù)據(jù)4：00；

數(shù)據(jù)5：00；

數(shù)據(jù)6：00；

數(shù)據(jù)7：00；

數(shù)據(jù)8：00；

（11）重啟設(shè)備：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：03 02表示重啟設(shè)備；

數(shù)據(jù)3：00；
數(shù)據(jù)4：00；

數(shù)據(jù)5：00；

數(shù)據(jù)6：00；

數(shù)據(jù)7：00；

數(shù)據(jù)8：00；

3、發(fā)送舉例

例子：

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 01 01 00 05 00 00 00可設(shè)置CAN1通道為250K

以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 02 01 00 34 12 00 00可設(shè)置CAN1端口號為4660

以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 03 01 00 00 00 00 00可設(shè)置CAN1為心跳模式

以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 04 01 00 01 00 00 00可設(shè)置CAN1的以太網(wǎng)工作模式為TCP Server模式

以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 05 01 00 C0 A8 01 14可設(shè)置CAN1的目標主機IP為192.168.1.20

以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 06 01 00 10 86 00 00可設(shè)置CAN1的目標主機端口為34320

以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 07 00 00 C0 A8 01 0A可設(shè)置本機的IP為192.168.1.10

以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 09 00 00 FF FF FF 00可設(shè)置本機的子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0

以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 08 00 00 C0 A8 01 01可設(shè)置本機的網(wǎng)關(guān)為192.168.1.1

以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 03 01 00 00 00 00 00 00可設(shè)置參數(shù)保存到eeprom

以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 03 02 00 00 00 00 00 00等待3秒后設(shè)備重啟，設(shè)置生效

九、技術(shù)規(guī)格