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一、功能概述

沈陽廣成科技GCAN-218是集成1路CAN接口、1路4G接口的高性能型CAN-bus總線通訊接口卡。采用GCAN-218高性能CAN接口卡，用戶可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和4G網(wǎng)絡(luò)的互連互通，進一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的范圍。

廣成科技GCAN-218高性能CAN接口卡是CAN-bus產(chǎn)品開發(fā)、CAN-bus數(shù)據(jù)分析的強大工具，云端服務器可以通過4G接口快速連接至CAN-bus網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-bus網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點。同時該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點，也是便攜式系統(tǒng)用戶的最佳選擇。

廣成科技GCAN-218上已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

二、設(shè)備參數(shù)

沈陽廣成科技GCAN-218型CAN轉(zhuǎn)4G模塊的設(shè)備參數(shù)包括：

（1）電源供電范圍和方式：(DC9~30V，典型值24V)；
（2）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
（3）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
（4）浪涌抗擾度等級：±1KV；
（5）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；
（6）電氣隔離等級：2500 Vrms；
（7）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（8）防護等級：IP20；
（9）尺寸：96.5*65MM
（10）指示燈顏色：藍、綠、紅
（11）接口形式：1路CAN總線接口，1路以太網(wǎng)接口，1路4G，1路GPS（默認不帶此功能），1個USB調(diào)試接口。電源、CAN為OPEN接線端子。以太網(wǎng)接口為RJ45網(wǎng)口。4G和GPS的天線為同軸連接器。
 

三、應用領(lǐng)域

沈陽廣成科技GCAN-218型CAN轉(zhuǎn)4G模塊的設(shè)備應用領(lǐng)域包括：

（1）現(xiàn)場總線實驗室
（2）工業(yè)控制
（3）智能小區(qū)

如果您需要對沈陽廣成科技GCAN-218型CAN轉(zhuǎn)4G模塊進行詢價或者技術(shù)咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話具體對接。

四、設(shè)備安裝

1、設(shè)備尺寸

設(shè)備外形尺寸：(長，含接線端子)100.3mm*(寬)71.6mm*(高)22.6mm，其示意圖如下面圖表所示，用戶可根據(jù)此尺寸設(shè)計GCAN-218的安裝固定孔。
 

GCAN-218外形尺寸

GCAN-218安裝尺寸

2、接口定義及功能

GCAN-218模塊集成1路CAN總線接口，1路以太網(wǎng)接口，1路4G，1路GPS（默認不帶此功能），1個USB調(diào)試接口。電源、CAN為OPEN接線端子。以太網(wǎng)接口為RJ45網(wǎng)口。4G和GPS的天線為同軸連接器。其接口位置及定義如下面圖表所示。

電源及其他接口位置

電源及其他接口定義

GCAN-218模塊CAN-bus接口由一個3PIN插拔式接線端子（綠色）引出，可以用于連接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)或者CAN-bus接口的設(shè)備，其接口位置及接口定義如下面圖表所示；左側(cè)為復位鍵。

CAN-bus接口位置

CAN-bus接口定義

五、設(shè)備使用

1、硬件準備

GCAN-218模塊使用+9~24V DC供電（推薦使用+12V或+24V標準電源供電）。218需要一張4G物聯(lián)卡或手機卡。將手機卡或物聯(lián)卡放入卡槽內(nèi)。如圖所示，需要先將外殼拆開，將4G卡安裝在紅框內(nèi)的插槽中。然后將附贈的天線接上。
 

4G卡安裝位置

2、備調(diào)試及使用

本文我們選用花生殼作為云平臺，以此作為范例進行講解。

（1）花生殼使用

點擊光盤資料，找到如圖所示“花生殼動態(tài)域名解析軟件.exe”，雙擊打開。
 

點擊安裝
 

安裝成功后，如圖所示，安裝界面會提示立即進入，桌面生成一個花生殼圖標
 

如圖所示，進入頁面后點擊右下腳黑色加號，添加映射
 

如圖所示，進入配置頁面后，在應用類型處選擇TCP，內(nèi)網(wǎng)主機選擇電腦IP(電腦需聯(lián)網(wǎng))，端口填寫8001（端口任意填寫，本文以8001舉例）。設(shè)置完成點擊保存，花生殼映射即創(chuàng)建完成。
 

（2）參數(shù)配置

用USBmini線將電腦與設(shè)備相連接，此時sys處于藍色閃爍狀態(tài)。在相關(guān)資料中選擇如圖所示的配置軟件“GCAN-218-config.exe”

雙擊此配置軟件后，如圖所示，桌面顯示一個Connect Device窗口，此時查看電腦設(shè)備管理器中的端口號為COM4（每個電腦的端口號不同，本文以COM4為例進行講解），此時Connect Device窗口中的串口號要與設(shè)備管理器中的端口號保持一致選擇COM4，然后點擊Connect
 

如下圖所示，點擊Connect，鏈接成功后，提示“讀取參數(shù)成功！”，點擊確定，進入配置界面

如下圖所示，配置軟件共有三個配置頁面分別為“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”、“CAN通道設(shè)置”、“濾波設(shè)置”
 

如下圖所示，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)頁面一共可以配置兩處，一處為“本機標識”，一處為“鏈接目標IP或域名”；“本機標識”用于遠程服務器區(qū)分數(shù)據(jù)來源，可根據(jù)需求進行更改。“鏈接目標IP或域名”此處填寫之前所建立的映射的地址，即下圖中紅色方框內(nèi)的內(nèi)容。

如下圖所示，在CAN通道設(shè)置頁面一共可配置兩處，一處為“CAN1波特率”，一處為“遠端目標端口”；“CAN1波特率”為GCAN-218與CAN端通信時的波特率，可根據(jù)需求進行更改（注意：此處可更改的波特率均為CAN總線標準波特率，如有非標波特率的相關(guān)需求，應聯(lián)系廣成科技售后人員進行處理）；“遠端目標端口”應與之前設(shè)定的花生殼映射中端口號保持一致。
 

如下圖所示，在濾波參數(shù)頁面可進行濾波參數(shù)配置，首先勾選“濾波器使能”，模式處根據(jù)使用需要進行選擇，標準幀選擇“CAN1標準幀”，擴展幀選擇“CAN1擴展幀”，起始ID處選擇要設(shè)置的濾波的起始ID，結(jié)束ID選擇要設(shè)置的濾波的結(jié)束ID。例如：要設(shè)置ID為181 182 183的標準幀濾波，則首先在模式處選擇“CAN1標準幀”，起始ID設(shè)置為181，結(jié)束ID設(shè)置為183。如要設(shè)置ID為181的標準幀濾波，則首先需要在模式處選擇“CAN1標準幀”，起始ID設(shè)置為181，結(jié)束ID設(shè)置為181。設(shè)置完成后點擊“添加”，添加成功后有一組濾波參數(shù)在白色框內(nèi)體現(xiàn)。濾波最多可以設(shè)置12組。
 

如下圖所示，所有參數(shù)設(shè)置完成后點擊寫配置，等待一段時間后，會有彈窗彈出提示“設(shè)置參數(shù)成功！”，點擊確定。此時參數(shù)已經(jīng)設(shè)置成功，需設(shè)備重新上電后使用方可生效。
 

（3）通訊調(diào)試

設(shè)備連線

將設(shè)備接入24V穩(wěn)壓直流電源，CAN口進行連線H鏈接CAN設(shè)備的H，L鏈接CAN設(shè)備的L通訊設(shè)置

如下圖所示，找到網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，雙擊打開。

如下圖所示，在協(xié)議類型處選擇“TCP Server”，本機服務地址選擇與花生殼映射中內(nèi)網(wǎng)主機相同的地址，本機主機端口選擇與花生殼映射中內(nèi)網(wǎng)端口相同的端口號，點擊打開后再客戶端一欄處選擇相應的IP地址。即可就收到CAN端發(fā)來的數(shù)據(jù)，如想給CAN端發(fā)送數(shù)據(jù)，則可以在發(fā)送框內(nèi)進行發(fā)送

GCAN-218工作環(huán)境通訊示意圖

3、CAN總線終端電阻

為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。廣成科技GCAN-218接口卡采用82C251收發(fā)器，如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。

廣成科技GCAN-218與其他CAN節(jié)點設(shè)備連接

注意：廣成科技GCAN-218內(nèi)部已集成120Ω終端電阻，可通過撥碼開關(guān)選擇是否將電阻接入總線，撥碼開關(guān)在CAN通信端子左側(cè)，將倆個撥碼都撥到ON的位置即可將電阻啟用。

4、GPS功能

廣成科技GCAN-218有兩款區(qū)別在于是否帶有GPS功能，帶有GPS功能的GCAN-218較比不帶GPS功能的設(shè)備增設(shè)GPS模塊，其GPS天線位于電源接口旁，設(shè)備外關(guān)如圖所示
 

設(shè)備接線完成后，打開網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，工作模式選擇TCP Server，選擇相應的本地主機地址及主機端口，接受設(shè)置處選擇用ASCII碼顯示，選擇按日志模式顯示，點擊鏈接。當設(shè)備的sys燈藍綠色交替閃爍時，說明此時GPS功能連接成功，網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手會有如圖一樣的顯示情況。綠色字符串為GPS的相關(guān)數(shù)據(jù)信息。
 

定位信息數(shù)據(jù)格式
$XXRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
XX：BD 為北斗模式，GP 為 GPS 模式，GN 為雙模模式
<1> UTC 時間，hhmmss(時分秒)格式
<2>定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位
<3>緯度 ddmm . mmmm(度分)格式(前面的 0 也將被傳輸)
<4>緯度半球 N〔北半球)或 S(南半球)
<5>經(jīng)度 dddmm . mmmmm（度分)格式〔前面的 0 也將被傳輸)
<6>經(jīng)度半球 E（東經(jīng))或 W〔西經(jīng))
<7>地面速率(000.0~999.9 節(jié)，前面的 0 也將被傳輸)
<8>地面航向(000.0~359.9 度，以真北為參考基準，前面的 o 也將被傳輸)
<9>UTC 日期，ddmmyy(日月年）格式
<10>磁偏角（000.0~180.0 度，前面的 0 也將被傳輸)
<11>磁偏角方向，E（東）或 W(西)
<12>模式指示（僅 NMEA0183 3.00 版本輸出，A=自主定位，D=差分，E= 估算，N=數(shù)據(jù)無效)

5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

廣成科技GCAN-218接口卡具有1個SYS指示燈、一個4G燈，用來指示設(shè)備的運行狀態(tài)，1個DAT指示燈、1個CAN指示燈，用來指示總線狀態(tài)。這4個指示燈的具體指示功能見下表，這4個指示燈處于不同狀態(tài)時，GCAN-218的狀態(tài)如表所示。

廣成科技GCAN-218接口卡指示燈

廣成科技GCAN-218接口卡上電后，SYS燈閃爍，同時4G燈閃爍，表明設(shè)備已經(jīng)供電，tcp未連接成功正在連接，4g模塊運行。sim卡注冊成功后，當4G網(wǎng)絡(luò)有數(shù)據(jù)在傳輸時，DAT指示燈會閃爍。當CAN總線上有數(shù)據(jù)收發(fā)時，CAN指示燈會有閃爍。如產(chǎn)生通信故障，則紅色指示燈會點亮。

廣成科技GCAN-218接口卡指示燈狀態(tài)

6、自測

GCAN-218設(shè)備，如果用戶已經(jīng)修改過參數(shù)但是遺忘，那么可以通過設(shè)備中的復位按鈕，對其進行參數(shù)復位：上電狀態(tài)，按1S后松開，重新上電后設(shè)備復位。也可通過配置軟件，寫入?yún)?shù)后，重新上電后設(shè)備復位。
 

參數(shù)復位后，CAN端發(fā)送數(shù)據(jù)，接收到幀ID為01020000，幀格式為擴展幀，數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)相同，代表設(shè)備沒有問題。
 

若此時仍沒有數(shù)據(jù)接收，則是4G卡的問題，可將4G卡插入手機等終端設(shè)備測試，測試4G卡是否欠費，沒開通流量服務等。

六、技術(shù)規(guī)格