一、功能概述
廣成科技GCAN-213是一種CAN總線無(wú)線網(wǎng)橋，可用于在兩個(gè)CAN系統(tǒng)之間通過(guò)無(wú)線傳輸信息。使用GCAN-213 CAN總線無(wú)線網(wǎng)橋，用戶可以輕松完成兩個(gè)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的互連互通，進(jìn)一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的范圍。廣成科技GCAN-213由一對(duì)無(wú)線電收發(fā)器組成，工作在2.4GHz ISM頻段。可提供最大允許發(fā)射功率，確保連接可靠，并最大限度地提高通信距離，全向天線支持任何方向的發(fā)射和接收。由于2.4 GHz ISM頻段可用于許多不同的無(wú)線電技術(shù)，因此它受到各種規(guī)則的約束，這些規(guī)則旨在在使用相同頻段的發(fā)射端和接收端密集分布的區(qū)域建立共存，可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)線信號(hào)通信質(zhì)量下降的情況。
二、設(shè)備參數(shù)
廣成科技GCAN-213型CAN無(wú)線網(wǎng)橋的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）2.4GHz專屬協(xié)議，內(nèi)置天線，最大天線輸出功率27dBm；
（2）USB接口：USB2.0全速接口，兼容USB1.1，USB3.0；
（3）CAN接口：遵循ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)，支持CAN2.0A/B；
（4）CAN波特率：5Kbit/s~1Mbit/s；
（5）電氣隔離：3000V，DC-DC；
（6）供電電壓：9到30V DC（±5%）；
（7）供電電流：200mA（24V DC）；
（8）工作溫度：-40℃~+85℃；
（9）工作濕度：15%~90%RH，無(wú)凝露；
（10）EMC測(cè)試：EN 55024:2011-09，EN 55022:2011-12；
（11）尺寸：114*64*24mm。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
廣成科技GCAN-213型CAN無(wú)線網(wǎng)橋的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）CAN-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測(cè)試
（2）智慧城市、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)
（3）無(wú)線遙控、無(wú)人機(jī)
（4）移動(dòng)車輛CAN-bus總線調(diào)試
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四、使用規(guī)則
● 一旦兩個(gè)GCAN-213都通電，它們就開始無(wú)線網(wǎng)絡(luò)建立程序。如果無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由于某種原因中斷，它將自動(dòng)重新建立，而不需要重新進(jìn)行連接；
● 數(shù)據(jù)幀的數(shù)量可以保持在稍微低于每個(gè)方向上約為每秒2500條消息?？紤]到可能的干擾原因，例如占用的頻率，數(shù)據(jù)幀的數(shù)量應(yīng)保持在稍微低于這個(gè)容量；
● 相連的CAN總線上的波特率不需要相同，高波特率在CAN總線上的仲裁和消息傳輸延遲方面具有優(yōu)勢(shì)。通常，建議總線負(fù)載小于50%；
● 可能需要限制短時(shí)間內(nèi)在本地CAN總線上傳輸?shù)紾CAN-213設(shè)備的最大消息數(shù)，以防止發(fā)送緩沖區(qū)溢出，因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致緩沖區(qū)中的所有消息被丟棄。
● 保持GCAN-213之間距離盡可能短，并確保他們?cè)诒舜说囊暰€范圍內(nèi)，盡量避免視線路徑附近有障礙物；如有墻等障礙物，無(wú)線電信號(hào)將被削弱，并限制其最大的實(shí)際距離（信號(hào)的衰減取決于障礙物的材料和厚度）；
● GCAN-213應(yīng)互相平行安裝；成對(duì)使用的GCAN-213，天線禁止放置在同一直線上；
錯(cuò)誤天線擺放：
正確天線擺放：
● GCAN-213應(yīng)調(diào)整位置和高度，減少墻面或地面等的反射，反射的影響取決于墻壁的延伸和距離墻壁的距離；
● 從設(shè)備到墻壁的平均距離應(yīng)該至少是視線距離的十分之一。例如，如果這些設(shè)備相隔30米使用，那么到墻壁的平均距離應(yīng)該是3米或更長(zhǎng)；
● GCAN-213應(yīng)減少來(lái)自其他設(shè)備的干擾，例如WIFi等2.4G Hz頻段設(shè)備；WiFi熱點(diǎn)可以被重新配置為使用其他WiFi模式或另一個(gè)頻帶，例如5GHzISM頻帶。或暫時(shí)關(guān)閉它們，或者嘗試將GCAN-213設(shè)備放置在遠(yuǎn)離可疑干擾源的地方；
● 請(qǐng)注意：微波爐和電機(jī)也可能發(fā)出干擾無(wú)線電設(shè)備的信號(hào)；
● 同一場(chǎng)合如需使用多對(duì)設(shè)備，配對(duì)設(shè)備的SN尾號(hào)應(yīng)盡量相同或相近，但避免多對(duì)尾號(hào)相同的設(shè)備同時(shí)使用，例如01與11為一組設(shè)備，可與03、13一組設(shè)備同場(chǎng)合使用，避免與21、31的一組設(shè)備同場(chǎng)合使用；一對(duì)設(shè)備，
SN尾號(hào)不做要求。
五、應(yīng)用圖示
GCAN-213應(yīng)用—點(diǎn)對(duì)點(diǎn)使用
GCAN-213典型應(yīng)用1—移動(dòng)車輛CAN-bus總線調(diào)試
GCAN-213應(yīng)用2—在線自由配對(duì)設(shè)備
六、實(shí)際測(cè)試
GCAN-213模塊無(wú)遮擋，實(shí)測(cè)220米范圍內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)正常；實(shí)測(cè)穿2堵墻數(shù)據(jù)收發(fā)正常。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)如下所示：
七、設(shè)備安裝
1、設(shè)備尺寸
設(shè)備外形尺寸：(長(zhǎng)，含接線端子)114mm*(寬)64mm*(高)24mm，其示意圖如圖所示。
GCAN-213外形尺寸
2、接口定義及功能
GCAN-213模塊集成一路天線接口、1路標(biāo)準(zhǔn)USB接口。其接口位置及定義如下面圖表所示。
電源及以太網(wǎng)接口位置
電源接口定義
GCAN-213模塊集成一路DC9-30V電源接口、一路CAN-bus接口、一路天線接口。電源接口由一個(gè)3 PIN插拔式接線端子（橙色）引出，CAN-bus接口由一個(gè)3PIN插拔式接線端子（綠色）引出，接口位置及接口定義如下面圖表所示。
電源及CAN-bus接口位置
CAN-bus接口定義
八、設(shè)備使用
GCAN-213需點(diǎn)對(duì)點(diǎn)成對(duì)使用，在使用前一般需要用戶對(duì)CAN總線和無(wú)線模塊通信參數(shù)進(jìn)行配置或委托我公司出廠配置（成對(duì)使用的兩臺(tái)設(shè)備都需配置）。GCAN-213 CAN總線無(wú)線網(wǎng)橋，可以通過(guò)無(wú)線傳輸實(shí)現(xiàn)兩條CAN總線數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)中繼。
1、典型應(yīng)用配置
請(qǐng)注意：GCAN-213需點(diǎn)對(duì)點(diǎn)成對(duì)使用，成對(duì)使用的兩臺(tái)設(shè)備都需配置。安裝好Windows驅(qū)動(dòng)后，連接GCAN-213，打開GCANTools軟件會(huì)有如下圖所示設(shè)置界面。
（1）點(diǎn)擊打開設(shè)備即可看到相應(yīng)的設(shè)備信息。ID為設(shè)備SN號(hào)，如圖設(shè)備SN號(hào)為GC22091701。翻轉(zhuǎn)設(shè)備，也可查看本設(shè)備SN號(hào)：
（2）點(diǎn)擊確定按鈕進(jìn)入軟件后，點(diǎn)擊工作模式。
選擇普通中繼模式，可以實(shí)現(xiàn)兩條波特率不同的總線數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)中繼。“CAN1波特率”代表設(shè)備CAN口的波特率，如圖配置CAN口的波特率為1000K；“CAN2波特率”代表無(wú)線模塊配置，下拉選“自定義”后輸入需要配對(duì)使用的設(shè)備SN號(hào)后八位，如圖配置的成對(duì)使用的GCAN-213的SN號(hào)后八位為22091702。
勾選濾波器使能，添加Add，可使用中繼濾波功能。可以同時(shí)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)幀或者擴(kuò)展幀，濾波參數(shù)最多12組。如圖中繼濾波配置流程。
設(shè)置完成后，點(diǎn)擊寫設(shè)置，會(huì)出現(xiàn)如圖所示的“設(shè)置成功，請(qǐng)重新插拔usb！”結(jié)果。之后設(shè)備需要重新上電，配置才會(huì)生效，硬件設(shè)備外接24V DC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電源，方便工業(yè)配套使用。
2、在線自由配對(duì)設(shè)置
GCAN-213設(shè)備支持在線自由切換配對(duì)設(shè)備，大大優(yōu)化了操作流程，提高了設(shè)備的易用性。應(yīng)用如圖所示：
（1）假設(shè)默認(rèn)GCAN-213“主”設(shè)備與“從”設(shè)備1配對(duì)使用。
（2）GCAN-213“主”設(shè)備接收相應(yīng)CAN數(shù)據(jù)命令可在線切換配對(duì)設(shè)備，命令格式如下：
數(shù)據(jù)1：01代表設(shè)置配對(duì)設(shè)備；02代表取消當(dāng)前配對(duì)。發(fā)送舉例：
（1）GCAN-213“主”設(shè)備接收：ID 7FF；數(shù)據(jù)01 22 16 00 02，代表主設(shè)備設(shè)置與SN號(hào)后八位為22160002的“從”設(shè)備2配對(duì)。GCAN-213“主”設(shè)備發(fā)送：ID 7FF；數(shù)據(jù)81 22 16 00 02，代表主設(shè)備與SN號(hào)后八位為22160002的“從”設(shè)備2配對(duì)成功。此時(shí)GCAN-213“主”設(shè)備斷開與“從”設(shè)備1的連接。
（2）GCAN-213“主”設(shè)備接收：ID 7FF；數(shù)據(jù)02 22 16 00 02，代表主設(shè)備取消與SN號(hào)后八位為22160002的“從”設(shè)備2配對(duì)。GCAN-213“主”設(shè)備發(fā)送：ID 7FF；數(shù)據(jù)82 22 16 00 02，代表主設(shè)備與SN號(hào)后八位為22160002的“從”設(shè)備2配對(duì)取消。大約5S后，GCAN-213“主”設(shè)備恢復(fù)與“從”設(shè)備1的連接。
3、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-213系列模塊具有1個(gè)SYS指示燈用來(lái)指示系統(tǒng)供電情況，1個(gè)CAN指示燈用來(lái)指示CAN數(shù)據(jù)傳輸，1個(gè)RX、一個(gè)TX指示燈用來(lái)指示無(wú)線網(wǎng)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸。這四個(gè)指示燈的具體指示功能見下表，這4個(gè)指示燈處于各種狀態(tài)的含義如下表所示。
GCAN-213系列模塊指示燈
GCAN-213系列模塊指示燈狀態(tài)
● GCAN-213系列模塊上電后，系統(tǒng)供電燈PWR綠色閃爍，表明設(shè)備已經(jīng)供電，否則，表示系統(tǒng)存在電源故障或發(fā)生有嚴(yán)重的錯(cuò)誤；
● 無(wú)線與CAN均連接正常后，當(dāng)有數(shù)據(jù)在CAN與無(wú)線之間傳輸時(shí)，相應(yīng)的CAN、無(wú)線指示燈綠色閃爍；
● 當(dāng)CAN總線或無(wú)線通訊出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，相應(yīng)的指示燈紅色閃爍。
九、技術(shù)規(guī)格
電源及CAN-bus接口位置
