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一、功能概述

USBCAN-II FD是集成2路CANFD接口的高性能型總線通訊接口卡。該型號CAN卡符合USB2.0總線高速規(guī)范，具有兩條獨(dú)立的CAN/CAN FD通道，且信號間相互隔離。PC可以通過USB接口快速連接至CAN（FD）-bus網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成現(xiàn)場總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡(luò)等CAN（FD）-bus網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的CAN（FD）-bus網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)。

USBCAN-II FD高性能CAN接口卡是CAN（FD）-bus產(chǎn)品開發(fā)、CAN（FD）-bus數(shù)據(jù)分析的強(qiáng)大工具，同時(shí)具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，也是便攜式系統(tǒng)用戶的最佳選擇。USBCAN-II FD接口卡上自帶USB接口，集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

沈陽廣成科技USBCAN-II FD高性能CAN接口卡支持Windows XP、7、8、10等32位/64位Windows操作系統(tǒng)。我公司為用戶提供統(tǒng)一的應(yīng)用程序編程接口和完整的應(yīng)用示范代碼,有開發(fā)例程示范，方便用戶進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)。

二、設(shè)備參數(shù)

沈陽廣成科技USBCAN-II FD高性能CAN接口卡的設(shè)備參數(shù)包括：

（1）PC接口符合USB2.0全速規(guī)范，兼容USB1.1及USB3.0；
（2）集成2路CANFD接口，使用插拔式端子接線方式；
（3）支持CAN2.0A/B協(xié)議，符合ISO 11898-1規(guī)范；
（4）CAN通訊波特率在40Kbps~1Mbps之間任意可編程；
（5）CANFD通訊最高波特率可支持到5M；
（6）使用USB總線電源供電，或使用外接電源(DC+5V，130mA)；
（7）CAN（FD）-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 2500V；
（8）最高接收數(shù)據(jù)流量：14000 fps；
（9）CAN端接收報(bào)文時(shí)間戳精度可達(dá)1us；
（10）支持Windows XP、7、8、10等Windows操作系統(tǒng)；
（12）支持ECANTools測試軟件；
（13）支持二次開發(fā)；
（14）工作溫度范圍：-40℃~+85℃。

三、典型應(yīng)用

沈陽廣成科技USBCAN-II FD高性能CAN接口卡的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

（1）CAN（FD）-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測試
（2）汽車電子應(yīng)用
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（4）工業(yè)控制設(shè)備
（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊

如果您需要了解更多設(shè)備信息、詢價(jià)或技術(shù)咨詢，可以撥打電話或加微信13019325660。

四、設(shè)備安裝

1、設(shè)備尺寸

設(shè)備外形尺寸：(長，含接線端子)104mm*(寬)64mm*(高)24mm，其示意圖如圖所示。

USBCAN-II FD外形尺寸

2、接口定義及功能

USBCAN-II FD接口卡集成1路USB接口、一路DC9-24V輔助電源接口及2路標(biāo)準(zhǔn)CAN（FD）-bus接口。CAN（FD）-bus接口由1個(gè)6 Pin插拔式接線端子引出，可以用于連接2個(gè)CAN（FD）-bus網(wǎng)絡(luò)或者CAN（FD）-bus接口的設(shè)備。USBCAN-II FD各接口位置及定義如下面圖表所示。

USB及輔助電源接口位置

USB及輔助電源接口定義

CAN（FD）-bus接口位置

USBCAN-II FD接口卡的CAN（FD）-bus信號分配

3、驅(qū)動(dòng)及軟件安裝

驅(qū)動(dòng)及軟件安裝之前，請用戶確保自己登陸Windows的賬戶是管理員，或用戶賬戶有安裝驅(qū)動(dòng)及軟件的相關(guān)權(quán)限，否則可能導(dǎo)致安裝失敗。確認(rèn)Windows賬戶權(quán)限的方法：控制面板-用戶賬戶。

（1）驅(qū)動(dòng)及軟件安裝

用戶需手動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)，請進(jìn)入光盤中的“③驅(qū)動(dòng)driver”文件夾，進(jìn)行手動(dòng)安裝。驅(qū)動(dòng)、軟件正常安裝后，將設(shè)備插入PC的USB接口，即可在PC設(shè)備管理器中發(fā)現(xiàn)新USBCAN設(shè)備，驅(qū)動(dòng)名稱:“GC-Tech USBCANFD-I Device”，如無黃色嘆號或問號即表示設(shè)備驅(qū)動(dòng)正常，USBCAN設(shè)備已與PC正常連接。

（2）驅(qū)動(dòng)及軟件卸載

用戶可以在電腦的設(shè)備管理器中找到設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行刪除。用戶可通過電腦的控制面板中的“添加/刪除程序”中找到ECANTools軟件對其進(jìn)行卸載。

五、設(shè)備使用

1、與PC連接

USBCAN-II FD接口卡的USB接口符合USB2.0全速協(xié)議規(guī)范，可以與具有USB1.1標(biāo)準(zhǔn)、USB2.0標(biāo)準(zhǔn)、USB3.0標(biāo)準(zhǔn)的PC機(jī)連接通訊。

（1）USB總線供電模式

USB總線供電模式適合于大多數(shù)應(yīng)用場合，例如，當(dāng)USBCAN-II FD接口卡是USB端口連接的唯一設(shè)備時(shí)。

將PC與USBCAN-II FD接口卡通過隨機(jī)附帶的USB電纜直接連接，由USB電纜向USBCAN-II FD接口卡提供+5V電源，此時(shí)，指示燈PWR、SYS點(diǎn)亮，表示設(shè)備工作正常且處于待連接狀態(tài)。

（2）外部電源供電模式

外部電源供電模式適合于PC機(jī)使用了USB總線集線器（HUB），或者已經(jīng)連接了多個(gè)USB終端設(shè)備，而導(dǎo)致USB端口不能夠向USBCAN-II FD接口卡提供足夠電流的場合。

使用外部電源(DC+9V-24V，200mA)連接到USBCAN-II FD接口卡的DC+9V-24V電源插座，此時(shí)指示燈PWR、SYS點(diǎn)亮；然后將PC與USBCAN-II FD接口卡通過隨機(jī)附帶的USB電纜連接，USBCAN-II FD接口卡即可正常工作。

2、與CAN（FD）-bus連接

USBCAN-II FD接入CAN總線時(shí)只需將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN（FD）-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN（FD）-bus總線的連接見圖所示。

CAN（FD）-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

3、CAN總線終端電阻

為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。

USBCAN-II FD與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接

注意：USBCAN-II FD內(nèi)部已集成120Ω終端電阻，可通過撥碼開關(guān)選擇是否將電阻接入總線，撥碼開關(guān)在6pin端子旁邊，R1、R2分別對應(yīng)為CAN2、CAN1的終端電阻，撥到ON的位置即可將電阻啟用。

4、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

USBCAN-II FD接口卡具有1個(gè)PWR指示燈、1個(gè)SYS指示燈、1個(gè)CAN1指示燈、1個(gè)CAN2指示燈來指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。這4個(gè)指示燈的具體指示功能見下表，這4個(gè)指示燈處于各種狀態(tài)下時(shí)，CAN總線的狀態(tài)如下表所示。

USBCAN-II FD接口卡指示燈

USBCAN-II FD接口卡上電后，四個(gè)指示燈同時(shí)點(diǎn)亮，之后PWR常亮，SYS慢閃但CAN1和CAN2燈不亮，表明設(shè)備已經(jīng)供電，系統(tǒng)完成初始化；否則，表示存在系統(tǒng)電源故障或其他故障，需聯(lián)系我公司客服人員。

USB接口連接正常后，當(dāng)PC端有上位機(jī)軟件調(diào)用USBCAN設(shè)備時(shí)，USB信號指示燈SYS會閃爍。此時(shí)，當(dāng)CAN1或CAN2有數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)，對應(yīng)的CAN1、CAN2指示燈會有閃爍。若SYS閃爍但CAN1或CAN2指示燈不亮，說明CAN通道無數(shù)據(jù)，請檢查接線、通信波特率、匹配電阻等是否正確。

USBCAN-II FD接口卡指示燈狀態(tài)

六、軟件使用

1、軟件啟動(dòng)

安裝好Windows驅(qū)動(dòng)后，連接CAN分析儀硬件，打開軟件會有如下圖所示設(shè)置界面。

①“選擇設(shè)備類型”：需選擇對應(yīng)硬件的版本，USBCAB-FD
②“打開設(shè)備”按鈕：點(diǎn)擊該按鈕，可調(diào)取USBCAN設(shè)備。若顯示“USB設(shè)備打開錯(cuò)誤！”請檢查①中選擇的設(shè)備是否正確，設(shè)備管理器中的驅(qū)動(dòng)是否安裝正確。
③設(shè)備顯示窗口：該窗口可顯示設(shè)備的硬件號及SN號碼。
④通道選擇界面：可在此處切換CAN通道的設(shè)置窗口。
⑤工作模式：可在此選擇正常模式、只聽模式和自發(fā)自收模式。正常使用時(shí)需要您選擇默認(rèn)的正常模式。
⑥波特率選擇：您可在此處進(jìn)行波特率的選擇。波特率對于CAN總線的通信至關(guān)重要，通信前您需要確定目標(biāo)設(shè)備或目標(biāo)總線的波特率。

選中設(shè)備后，在下邊可以設(shè)置一些具體的工作模式和波特率。如您購買的是雙通道設(shè)備，可通過選項(xiàng)卡分別對CAN1、CAN2進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置波特率尤為重要，此處設(shè)置波特率不可以手動(dòng)輸入，需要通過下拉菜單選擇，我公司產(chǎn)品支持如圖所示標(biāo)準(zhǔn)波特率：

⑦確定按鈕：選擇好波特率后，可以點(diǎn)擊確定，之后進(jìn)入軟件。此時(shí)如果硬件正確啟動(dòng)，SYS指示燈會由常亮變?yōu)殚W爍狀態(tài)（連續(xù)閃爍2次）。連接成功后界面顯示如下圖：

2、數(shù)據(jù)接收相關(guān)功能

設(shè)備參數(shù)設(shè)置好后，軟件就進(jìn)入工作狀態(tài)，如果總線上有數(shù)據(jù)，這時(shí)接收數(shù)據(jù)窗口就會有數(shù)據(jù)顯示。接收窗口如下圖所示：

紅框內(nèi)CAN FD選項(xiàng)，勾選之后為使能CANFD，幀類型會變成FD，取消勾選則不能接受CANFD數(shù)據(jù)，只能接受CAN2.0數(shù)據(jù)。Bit Rate Switch選項(xiàng)，勾選之后為使能可變波特率。

（1）雙通道合并接收數(shù)據(jù)功能

對于雙通道設(shè)備，CAN1和CAN2同時(shí)接收數(shù)據(jù)時(shí)，點(diǎn)擊“雙通道合并”，則在當(dāng)前界面可以收到兩個(gè)通道的接收數(shù)據(jù)，并在名稱處予以區(qū)分。

保存數(shù)據(jù)時(shí)，雙通道合并接收數(shù)據(jù)，保存在同一文件中；發(fā)送文件的雙通道同時(shí)發(fā)送，根據(jù)保存文件的通道數(shù)進(jìn)行同時(shí)發(fā)送。沒點(diǎn)擊“雙通道合并”，在自己界面正常接收自己通道的數(shù)據(jù)。

（1）保存數(shù)據(jù)功能與實(shí)時(shí)保存功能

用戶可將當(dāng)前發(fā)送/接收列表中的全部數(shù)據(jù)保存到本地，保存格式詳見下表：

文本文件便于數(shù)據(jù)保存及后期分析，批處理文件可通過記事本軟件進(jìn)行修改后重新發(fā)送回總線。。

點(diǎn)擊工具條上的“實(shí)時(shí)保存”，設(shè)置實(shí)時(shí)保存的文本類型和文件名，便可開始數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存功能（即設(shè)置保存節(jié)點(diǎn)A），再次點(diǎn)擊（即設(shè)置保存節(jié)點(diǎn)B），系統(tǒng)會停止保存，并將從開始(A)到結(jié)束(B)的數(shù)據(jù)全部寫入保存文件。

請注意，系統(tǒng)并不會實(shí)時(shí)寫入數(shù)據(jù)。即在實(shí)時(shí)保存過程中，保存的文件中并不會有數(shù)據(jù)。

（2）暫停顯示功能

可以點(diǎn)擊暫停，即可將目前滾動(dòng)中的數(shù)據(jù)窗口暫停，暫停時(shí)設(shè)備和軟件依舊可以正常接收數(shù)據(jù)，只是數(shù)據(jù)窗口不會刷新，點(diǎn)擊繼續(xù)顯示即可恢復(fù)滾動(dòng)。

（3）顯示模式

顯示模式包括滾動(dòng)模式和統(tǒng)計(jì)模式：

滾動(dòng)顯示是接收到的數(shù)據(jù)在接收列表中不停的向下滾動(dòng)，當(dāng)前窗口看到的是最新的數(shù)據(jù)；統(tǒng)計(jì)列表方式是按設(shè)置好的規(guī)則分類顯示，如可設(shè)置同一ID的數(shù)據(jù)包顯示統(tǒng)計(jì)在一起，后面有統(tǒng)計(jì)包數(shù)量。統(tǒng)計(jì)模式可方便工程師抓取總線上新產(chǎn)生的或有變化的數(shù)據(jù)。

（4）清除功能

可以清空接收/發(fā)送窗口中的數(shù)據(jù)，以及緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)。

（5）濾波設(shè)置

接收濾波設(shè)置可設(shè)置濾波ID或ID段，如設(shè)置濾波，軟件會只顯示被設(shè)置的濾波ID（段），不在濾波范圍內(nèi)的ID將會被過濾掉。點(diǎn)擊“編輯濾波”，彈出濾波設(shè)置窗口，可以設(shè)置濾波范圍：

點(diǎn)擊“添加濾波”即可開始編輯，輸入想要過濾顯示的ID或ID段后點(diǎn)擊“保存設(shè)置”即可將濾波內(nèi)容添加到的左側(cè)。

左側(cè)的濾波列表可添加多條數(shù)據(jù)，勾選相應(yīng)的濾波段即可選擇是否啟用。本軟件可同時(shí)啟用多條濾波。請注意，您需要勾選“設(shè)置使能濾波”后方可使濾波生效。濾波文件可保存并通過“打開濾波文件”進(jìn)行加載。

3、數(shù)據(jù)發(fā)送相關(guān)功能

（1）普通模式發(fā)送數(shù)據(jù)功能

普通模式可以非常直觀的編輯要發(fā)送的幀數(shù)據(jù)，可設(shè)置循環(huán)發(fā)送等特殊功能。

普通模式比較簡單，編輯幀信息非常直觀，請注意輸入數(shù)據(jù)時(shí)每個(gè)字節(jié)之間需要輸入空格，否則將彈出“數(shù)據(jù)格式錯(cuò)誤！”。

（2）列表模式發(fā)送數(shù)據(jù)功能

點(diǎn)擊列表模式之后，原位置將切換為普通模式。點(diǎn)擊新建幀，可以編輯想要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀。

編輯數(shù)據(jù)界面中可設(shè)置幀ID，幀類型，幀格式，幀長度等數(shù)據(jù)；在高級選項(xiàng)中，可以設(shè)置循環(huán)發(fā)送方式，可設(shè)置循環(huán)發(fā)送間隔時(shí)間，循環(huán)發(fā)送次數(shù)，可設(shè)置ID遞增等方式。

當(dāng)設(shè)置好后，可將CAN報(bào)文添加到發(fā)送隊(duì)列中：這時(shí)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊send左邊的方框可控制發(fā)送還是停止；當(dāng)發(fā)送結(jié)束后復(fù)選框自動(dòng)回復(fù)，循環(huán)發(fā)送的數(shù)據(jù)包在“已發(fā)送幀數(shù)”中可以看到成功發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)量。

七、二次開發(fā)

我公司為二次開發(fā)的用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的接口函數(shù)庫，包括：ECanFDVci.h、ECANFDVCI.dll。該接口函數(shù)庫均為標(biāo)準(zhǔn)格式，用戶可以在VC、VB、Labview等編程環(huán)境中，對這些接口函數(shù)聲明調(diào)用，具體使用方法詳見“ECANFDVCI動(dòng)態(tài)庫使用手冊”。下圖為常用結(jié)構(gòu)體名稱及函數(shù)庫調(diào)用流程。

二次開發(fā)函數(shù)調(diào)用

八、技術(shù)規(guī)格

沈陽廣成科技USBCAN-II FD高性能CAN接口卡的設(shè)備參數(shù)包括：