欧美日韩精品-亚洲欧美日韩一区二区-国产熟妇搡bbbb搡bbbb搡-国产成人久久精品一区二区三区

一、功能概述

USBCAN-I Pro+是集成1路CAN接口的高性能型CAN-bus總線通訊接口卡。該型號CAN卡可兼容USB2.0總線全速規(guī)范，采用USBCAN-I Pro+高性能CAN接口卡，PC可以通過USB接口快速連接至CAN-bus網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成現(xiàn)場總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-bus網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)。

USBCAN-I Pro+高性能CAN接口卡是CAN-bus產(chǎn)品開發(fā)、CAN-bus數(shù)據(jù)分析的強(qiáng)大工具；同時(shí)具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，也是便攜式系統(tǒng)用戶的最佳選擇。USBCAN-I Pro+接口卡上自帶USB接口，集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

沈陽廣成科技USBCAN-I Pro+高性能CAN接口卡支持Windows XP/Win7/Win8/Win10等32位/64位操作系統(tǒng)，還可支持各版本Linux操作系統(tǒng)。我公司為用戶提供統(tǒng)一的應(yīng)用程序編程接口和完整的應(yīng)用示范代碼，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview和C++Builder等開發(fā)例程示范，方便用戶進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)。

二、設(shè)備參數(shù)

沈陽廣成科技USBCAN-I Pro+高性能CAN接口卡的設(shè)備參數(shù)包括：

（1）PC接口符合USB2.0全速規(guī)范，兼容USB1.1及USB3.0；
（2）集成1路CAN-bus接口，使用插拔式端子接線方式；
（3）支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；
（4）CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
（5）使用USB總線電源供電(DC+5V，130mA)；
（6）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；
（7）最高接收數(shù)據(jù)流量：14000 fps；
（8）CAN端接收報(bào)文時(shí)間戳精度可達(dá)1us；
（9）支持WinXP、Win7、Win8、Win10等Windows操作系統(tǒng)；
（10）支持Linux操作系統(tǒng)；
（11）支持ECANTools測試軟件；
（12）工作溫度范圍：-20℃~+70℃；

三、應(yīng)用領(lǐng)域

沈陽廣成科技USBCAN-I Pro+高性能CAN接口卡的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

（1）CAN-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測試
（2）汽車電子應(yīng)用
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（4）工業(yè)控制設(shè)備
（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊
 

如果您需要詢價(jià)沈陽廣成科技USBCAN-I Pro+高性能CAN接口卡或進(jìn)行技術(shù)咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話。

四、設(shè)備安裝

1、設(shè)備尺寸

設(shè)備外形尺寸：(長，含接線端子)106mm*(寬)67mm*(高)25mm，其示意圖如圖所示。

USBCAN-I Pro+外形尺寸

2、接口定義及功能

USBCAN-I Pro+接口卡集成1路USB接口及1路標(biāo)準(zhǔn)CAN-bus接口。CAN-bus接口由1個6Pin插拔式接線端子引出，可以用于連接1個CAN-bus網(wǎng)絡(luò)或者CAN-bus接口的設(shè)備。USBCAN-I Pro+各接口位置及定義如下面圖表所示。

USB接口位置

USB接口定義

CAN-bus接口位

USBCAN-I Pro+接口卡的CAN-bus信號分配

3、驅(qū)動及軟件安裝

驅(qū)動及軟件安裝之前，請用戶確保自己登陸Windows的賬戶是管理員，或用戶賬戶有安裝驅(qū)動及軟件的相關(guān)權(quán)限，否則可能導(dǎo)致安裝失敗。確認(rèn)Windows賬戶權(quán)限的方法：控制面板-用戶賬戶。

（1）驅(qū)動及軟件安裝

用戶可以通過直接安裝GCANTools軟件的方式，完成驅(qū)動及軟件的打包安裝。如需手動安裝驅(qū)動，請進(jìn)入光盤中的“驅(qū)動driver”文件夾，選擇與系統(tǒng)對應(yīng)（32/64位）的安裝文件（DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe）進(jìn)行手動安裝。

（2）驅(qū)動及軟件卸載

用戶可以通過運(yùn)行上方DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe后點(diǎn)擊“卸載”按鈕卸載安裝好的設(shè)備驅(qū)動。用戶可通過“添加/刪除程序”中找到GCANTools軟件對其進(jìn)行卸載。

五、設(shè)備使用

1、與PC連接

USBCAN-I Pro+接口卡具有即插即用的特點(diǎn)，因此用戶可以使用PC機(jī)的USB接口直接向USBCAN-I Pro+接口卡供電；若USB供電不足，則需選用外部電源供電方式。

（1）USB總線供電模式

USB總線供電模式適合于大多數(shù)應(yīng)用場合，例如，當(dāng)USBCAN-I Pro+接口卡是USB端口連接的唯一設(shè)備時(shí)。
將PC與USBCAN-I Pro+接口卡通過隨機(jī)附帶的USB電纜直接連接，由USB電纜向USBCAN-I Pro+接口卡提供+5V電源；此時(shí)，指示燈PWR、SYS點(diǎn)亮，表示設(shè)備工作正常且處于待連接狀態(tài)。

（2）與CAN-bus連接

USBCAN-I Pro+接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接見圖所示。

CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1Km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。

波特率與最大總線長度參照表

3、CAN總線終端電阻

為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。

USBCAN-I Pro+與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接

注意：USBCAN-I Pro+內(nèi)部已集成120Ω終端電阻，可通過撥碼開關(guān)選擇是否將電阻接入總線，撥碼開關(guān)在4pin端子旁邊，R1、R2兩個開關(guān)控制同一個電阻，請一起對R1、R2進(jìn)行操作，撥到ON的位置即可將電阻啟用。

4、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

USBCAN-I Pro+接口卡具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈、1個RX指示燈、1個TX指示燈來指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。這4個指示燈的具體指示功能見下表，這4個指示燈處于各種狀態(tài)下時(shí)，CAN總線的狀態(tài)如下表所示。

USBCAN-I Pro+接口卡指示燈

USBCAN-I Pro+接口卡上電后，四個指示燈同時(shí)點(diǎn)亮，之后PWR和SYS常亮，表明設(shè)備已經(jīng)供電，系統(tǒng)完成初始化；否則，表示存在系統(tǒng)電源故障或其他故障，需聯(lián)系我公司客服人員。USB接口連接正常后，當(dāng)PC端有上位機(jī)軟件調(diào)用USBCAN設(shè)備時(shí)，USB信號指示燈SYS會閃爍。當(dāng)CAN總線上有數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)，對應(yīng)的RX、TX指示燈會有閃爍。

USBCAN-I Pro+接口卡指示燈狀態(tài)

六、軟件使用

1、軟件啟動

安裝好Windows驅(qū)動后，連接CAN分析儀硬件，打開軟件會有如下圖所示設(shè)置界面。

①“選擇設(shè)備類型”：需選擇對應(yīng)硬件的版本，V405/502版本需選擇V5類型，具體版本型號參考設(shè)備外殼背面，其他設(shè)備類型請不要選擇。選擇好對應(yīng)的設(shè)備類型后點(diǎn)擊打開設(shè)備即可看到相應(yīng)的設(shè)備信息。hardware為我公司自定義硬件版本號，對于用戶無任何意義；ID為硬件SN號。

②“打開設(shè)備”按鈕：點(diǎn)擊該按鈕，可調(diào)取USBCAN設(shè)備。若顯示“USB設(shè)備打開錯誤！”請檢查①中選擇的設(shè)備是否正確，設(shè)備管理器中的驅(qū)動是否安裝正確。

③設(shè)備顯示窗口：該窗口可顯示設(shè)備的硬件號及SN號碼。

④工作模式：可在此選擇正常模式、只聽模式和自發(fā)自收模式。正常使用時(shí)需要您選擇默認(rèn)的正常模式。

⑤波特率選擇：您可在此處進(jìn)行波特率的選擇。波特率對于CAN總線的通信至關(guān)重要，通信前您需要確定目標(biāo)設(shè)備或目標(biāo)總線的波特率。

選中設(shè)備后，在下邊可以設(shè)置一些具體的工作模式和波特率。如您購買的是雙通道設(shè)備，可通過選項(xiàng)卡分別對CAN1、CAN2進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置波特率尤為重要，此處設(shè)置波特率不可以手動輸入，需要通過下拉菜單選擇，我公司產(chǎn)品支持如圖所示標(biāo)準(zhǔn)波特率：

如您使用的是特殊波特率，請點(diǎn)擊自定義按鈕，此時(shí)需要您輸入一個十六進(jìn)制碼，下表中列出了部分特殊波特率的值，如您需要其他波特率請聯(lián)系我們，我們會幫您計(jì)算寄存器設(shè)置值。

⑥自動識別波特率按鈕：如您不知道目標(biāo)總線或設(shè)備的波特率，可以選擇“波特率自動識別”，自動識別成功條件：被測設(shè)備上電且CAN端為活動狀態(tài)。

請注意，設(shè)置波特率尤其重要，許多客戶反映設(shè)備連接上之后沒有數(shù)據(jù)，或總線錯誤，實(shí)為波特率沒有設(shè)置就直接點(diǎn)擊確定打開設(shè)備。在這里提示您，無論您將我們的設(shè)備作為主或從設(shè)備使用，只要您將設(shè)備接入到CAN總線上，必須將設(shè)備的波特率設(shè)置成與目標(biāo)設(shè)備波特率一致，才可以正常工作。

⑦確定按鈕：選擇好波特率后，可以點(diǎn)擊確定，之后進(jìn)入軟件。此時(shí)如果硬件正確啟動，SYS指示燈會由常亮變?yōu)殚W爍狀態(tài)（連續(xù)閃爍2次）。連接成功后界面顯示如下圖：

2、自動識別波特率

如您不清楚目標(biāo)設(shè)備的波特率，可使用自動識別波特率功能。自動識別波特率有“普通靜默模式識別”和“增強(qiáng)模式識別”兩種模式可供選擇。“普通靜默模式識別”的環(huán)境要求為，CAN總線上至少有兩個被測設(shè)備且互相之間可以正常通訊，要求總線上有活躍的CAN數(shù)據(jù)。“增強(qiáng)模式識別”的環(huán)境要求為，被測設(shè)備上電且CAN通道工作正常，但不要求設(shè)備主動發(fā)送CAN數(shù)據(jù)，也不要求總線上有活躍的CAN數(shù)據(jù)。自動識別前請確保接線正確，且總線上連入兩個120歐姆電阻。您可在不對CAN總線系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備上電的前提下，使用萬用表對線路CANL與
CANH兩端的電阻值進(jìn)行測量，應(yīng)為60歐姆左右。

請注意，對于汽車的CAN總線系統(tǒng)，請選擇“普通靜默模式識別”來識別波特率。使用“增強(qiáng)模式識別”可能會造成車輛儀表報(bào)錯。

波特率自動識別功能按檢索范圍的不同，可分為兩種模式：A.標(biāo)準(zhǔn)波特率識別（對標(biāo)準(zhǔn)的CAN波特率進(jìn)行一一識別），B.全范圍波特率識別（手動輸入識別范圍，軟件將對范圍內(nèi)的波特率進(jìn)行全面匹配）。例如，某CAN總線系統(tǒng)的波特率未知，使用標(biāo)準(zhǔn)波特率識別顯示“沒有找到合適的波特率”時(shí)，您可在“全范圍識別”區(qū)域設(shè)置波特率從5kbps識別到1000kbps，即可識別到所需的波特率。

A.標(biāo)準(zhǔn)波特率識別截圖：

B.全范圍波特率識別截圖：

如果標(biāo)準(zhǔn)波特率識別不到未知節(jié)點(diǎn)的波特率，可使用全范圍波特率進(jìn)行進(jìn)一步識別。本功能有助于幫助工程師修正新開發(fā)設(shè)備的波特率偏差。

3、數(shù)據(jù)接收相關(guān)功能

設(shè)備參數(shù)設(shè)置好后，軟件就進(jìn)入工作狀態(tài)，如果總線上有數(shù)據(jù)，這時(shí)接收數(shù)據(jù)窗口就會有數(shù)據(jù)顯示。接收窗口如下圖所示：

（1）保存數(shù)據(jù)功能與實(shí)時(shí)保存功能

用戶可將當(dāng)前發(fā)送/接收列表中的全部數(shù)據(jù)保存到本地，保存格式詳見下表：

文本文件便于數(shù)據(jù)保存及后期分析，批處理文件可通過記事本軟件進(jìn)行修改后重新發(fā)送回總線。

點(diǎn)擊工具條上的“實(shí)時(shí)保存”，設(shè)置實(shí)時(shí)保存的文本類型和文件名，便可開始數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存功能（即設(shè)置保存節(jié)點(diǎn)A），再次點(diǎn)擊（即設(shè)置保存節(jié)點(diǎn)B），系統(tǒng)會停止保存，并將從開始(A)到結(jié)束(B)的數(shù)據(jù)全部寫入保存文件。
請注意，系統(tǒng)并不會實(shí)時(shí)寫入數(shù)據(jù)。即在實(shí)時(shí)保存過程中，保存的文件中并不會有數(shù)據(jù)。

（2）暫停顯示功能

可以點(diǎn)擊暫停，即可將目前滾動中的數(shù)據(jù)窗口暫停，暫停時(shí)設(shè)備和軟件依舊可以正常接收數(shù)據(jù)，只是數(shù)據(jù)窗口不會刷新，點(diǎn)擊繼續(xù)顯示即可恢復(fù)滾動。

（3）顯示模式

顯示模式包括滾動模式和統(tǒng)計(jì)模式：

滾動顯示是接收到的數(shù)據(jù)在接收列表中不停的向下滾動，當(dāng)前窗口看到的是最新的數(shù)據(jù)；統(tǒng)計(jì)列表方式是按設(shè)置好的規(guī)則分類顯示，如可設(shè)置同一ID的數(shù)據(jù)包顯示統(tǒng)計(jì)在一起，后面有統(tǒng)計(jì)包數(shù)量。統(tǒng)計(jì)模式可方便工程師抓取總線上新產(chǎn)生的或有變化的數(shù)據(jù)。

（4）清除功能

可以清空接收/發(fā)送窗口中的數(shù)據(jù)，以及緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)。

（5）濾波設(shè)置

接收濾波設(shè)置可設(shè)置濾波ID或ID段，如設(shè)置濾波，軟件會只顯示被設(shè)置的濾波ID（段），不在濾波范圍內(nèi)的ID將會被過濾掉。點(diǎn)擊“編輯濾波”，彈出濾波設(shè)置窗口，可以設(shè)置濾波范圍：

點(diǎn)擊“添加濾波”即可開始編輯，輸入想要過濾顯示的ID或ID段后點(diǎn)擊“保存設(shè)置”即可將濾波內(nèi)容添加到的左側(cè)。

左側(cè)的濾波列表可添加多條數(shù)據(jù)，勾選相應(yīng)的濾波段即可選擇是否啟用。本軟件可同時(shí)啟用多條濾波。請注意，您需要勾選“設(shè)置使能濾波”后方可使濾波生效。濾波文件可保存并通過“打開濾波文件”進(jìn)行加載。

（6）接收錯誤幀顯示功能

軟件可以捕獲總線上的錯誤幀，當(dāng)接收到錯誤幀時(shí)，在接收列表中將以飄紅的形式顯示出來。

錯誤幀也可通過設(shè)置統(tǒng)計(jì)模式后進(jìn)行合并顯示。

（7）高級屏蔽功能

GCANTools軟件可以屏蔽接收到的指定的CAN幀數(shù)據(jù)。GCANTools軟件可以將接收到的數(shù)據(jù)按幀ID歸類后合并顯示在左側(cè)的待屏蔽列表中，從左邊的列表中您可以選擇需要屏蔽的幀ID，點(diǎn)擊向右箭頭即可將選中的幀ID添加到屏蔽列表中，軟件將自動屏蔽右側(cè)列表中所有以此幀ID開頭的所有數(shù)據(jù)，屏蔽列表可以設(shè)置多條屏蔽幀ID。

4、數(shù)據(jù)發(fā)送相關(guān)功能

（1）普通模式發(fā)送數(shù)據(jù)功能

普通模式可以非常直觀的編輯要發(fā)送的幀數(shù)據(jù)，可設(shè)置循環(huán)發(fā)送等特殊功能。

普通模式比較簡單，編輯幀信息非常直觀，請注意輸入數(shù)據(jù)時(shí)每個字節(jié)之間需要輸入空格，否則將彈出“數(shù)據(jù)格式錯誤！”。

（2）列表模式發(fā)送數(shù)據(jù)功能

點(diǎn)擊列表模式之后，原位置將切換為普通模式。點(diǎn)擊新建幀，可以編輯想要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀。

編輯數(shù)據(jù)界面中可設(shè)置幀ID，幀類型，幀格式，幀長度等數(shù)據(jù)；在高級選項(xiàng)中，可以設(shè)置循環(huán)發(fā)送方式，可設(shè)置循環(huán)發(fā)送間隔時(shí)間，循環(huán)發(fā)送次數(shù)，可設(shè)置ID遞增等方式。

當(dāng)設(shè)置好后，可將CAN報(bào)文添加到發(fā)送隊(duì)列中：這時(shí)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊send左邊的方框可控制發(fā)送還是停止；當(dāng)發(fā)送結(jié)束后復(fù)選框自動回復(fù)，循環(huán)發(fā)送的數(shù)據(jù)包在“已發(fā)送幀數(shù)”中可以看到成功發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)量。

（3）文件發(fā)送功能

選擇“發(fā)送文件”，即可打開發(fā)送文件對話框：

文件類型可設(shè)置普通文件或批處理文件(.CAN)，普通文件用于對CAN總線設(shè)備進(jìn)行燒寫程序，需自行開發(fā)燒錄軟件。這里著重介紹一下批處理文件的發(fā)送。

GCANTools軟件可以將接收到的數(shù)據(jù)保存為批處理文件(.CAN)，批處理文件可以使用記事本方式打開，打開之后會看到保存下來的幀數(shù)據(jù)內(nèi)容及格式。如下圖所示的“example.can”您可以在GCANTools軟件中的安裝目錄中找到。

打開批處理文件(.CAN)后，可以直觀的看到保存下來的數(shù)據(jù)參數(shù)，用戶可以對這些參數(shù)進(jìn)行修改及添加，各個位置的定義在上圖中已經(jīng)給出，注意批處理文件中不可以存在任何形式的非標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，上圖中添加注釋只為講解，實(shí)際編輯中請勿添加。

請注意，您可能會批處理文件(.CAN)的幀間隔時(shí)間中發(fā)現(xiàn)存在0的現(xiàn)象，遇到這類數(shù)據(jù)GCANTools將按照該波特率下的最小發(fā)送間隔來發(fā)送，并不會出現(xiàn)多幀同時(shí)發(fā)送的情況。

之后選擇保存好的批處理文件就可以進(jìn)行文件發(fā)送了，時(shí)間間隔默認(rèn)為1，請勿改動，如需設(shè)置時(shí)間間隔請?jiān)谂幚砦募懈摹?/span>

5、總線診斷功能

使用GCANTools軟件，用戶可通過軟件右下角的狀態(tài)，讀出總線是否正常。典型舉例：

1、主動錯誤或被動錯誤：

說明波特率設(shè)置不正確或接線有誤或總線空載或總線無響應(yīng)。

2、全是綠燈卻沒有數(shù)據(jù)：

說明總線空載，無數(shù)據(jù)可接收。

6、汽車電子解析OBD II界面

用戶可以使用GCANTools軟件的汽車信號解析功能。使用該設(shè)備接入汽車OBD接口即可將汽車內(nèi)部部分傳感器的實(shí)際數(shù)值解析出來，信號解析功能僅支持家用汽油車ISO15765協(xié)議。車速、轉(zhuǎn)速、水溫可通過軟件儀表盤顯示。
目前該功能僅支持CAN1通道。用戶可通過此界面直觀的看到汽車當(dāng)前實(shí)時(shí)車速、轉(zhuǎn)速和油量的具體數(shù)值，便于用戶校對汽車儀表盤數(shù)值是否準(zhǔn)確。

GCANTools軟件還可以讀取、解析、清除汽車的故障碼，解析ISO15765協(xié)議中規(guī)定的汽車傳感器數(shù)據(jù)，包括：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、車輛速度、電壓、進(jìn)氣歧管壓力、進(jìn)氣溫度、空氣流速、節(jié)氣門位置、氧傳感器電壓、燃油壓力等。并且以上這些數(shù)據(jù)的數(shù)值變化可以實(shí)時(shí)保存在電腦中。

使用時(shí)，請首先點(diǎn)選11Bit按鈕，勾選“循環(huán)獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)”。若此時(shí)USBCAN分析儀連接到汽車動力總線上，則將返回車速、轉(zhuǎn)速、水溫等參數(shù)。若此時(shí)無數(shù)據(jù)，可切換至29Bit重新嘗試。若兩種模式皆無反饋，請檢查通信波特率及接線。大多數(shù)汽車動力總線波特率為500Kbps。

PID手動獲取功能：

您可通過輸入PID的值來手動獲取車輛的各種參數(shù)。請注意，需要首先選取正確的發(fā)送命令類型，即11Bit或29Bit。詳細(xì)的PID值（十進(jìn)制）如下表所示。

實(shí)時(shí)保存TXT文件功能：

用戶可以通過此功能直觀的看出汽車內(nèi)部部分傳感器的具體數(shù)值并基于這些數(shù)據(jù)診斷汽車各傳感器狀態(tài)是否正常。用戶還可直觀的比較某些傳感器數(shù)值的變化規(guī)律和多種傳感器數(shù)值之間進(jìn)行比較。

7、CANopen主站功能說明

切換到GCANTools軟件的“CANopen”選項(xiàng)卡可以進(jìn)入CANopen主站頁面，用戶可以在左側(cè)點(diǎn)擊“查找從站”掃描當(dāng)前CAN總線上的所有CANopen從站節(jié)點(diǎn)，也可使用手動輸入從站節(jié)點(diǎn)號的方式，手動添加CANopen從站。掃描到或添加好的從站節(jié)點(diǎn)會在下方顯示，用戶可以雙擊指定的節(jié)點(diǎn)號以激活與從站通信的界面。

GCANTools軟件的CANopen主站功能可將USBCAN設(shè)備變成一個CANopen主站卡接入CANopen網(wǎng)絡(luò)中，使用電腦搭配USBCAN即可完成對CANopen從站控制、管理、配置等應(yīng)用。GCANTools軟件可完成多種常用CANopen主站功能，如NMT（網(wǎng)絡(luò)管理）、SYNC（同步協(xié)議）、EMERGENCY（緊急報(bào)文）、PDO（過程數(shù)據(jù)對象）、SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對象）、NODE GUARDING（節(jié)點(diǎn)保護(hù)）。

關(guān)于CANopen協(xié)議的應(yīng)用層描述、設(shè)備子協(xié)議及接口規(guī)范等內(nèi)容，您還可參閱由[德]Holger Zeltwanger著，周立功等譯，由北京航空航天大學(xué)出版社出版的《現(xiàn)場總線CANopen設(shè)計(jì)與應(yīng)用》一書。

下表列出了CANopen常見報(bào)文類型所對應(yīng)的功能碼及幀ID范圍。

（1）NMT命令

NMT命令（Network Management）提供網(wǎng)絡(luò)管理（如初始化、啟動和停止節(jié)點(diǎn)，偵測失效節(jié)點(diǎn)）服務(wù)。這種服務(wù)是采用主從通訊模式（所以只有一個NMT主節(jié)點(diǎn)）來實(shí)現(xiàn)的。

用戶可以使用NMT命令更改從站節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)。

Start remote node——設(shè)置節(jié)點(diǎn)進(jìn)入操作狀態(tài)

Stop remote node——設(shè)置節(jié)點(diǎn)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)

Enter pre-operational state——設(shè)置節(jié)點(diǎn)進(jìn)入預(yù)操作狀態(tài)

Reset node——設(shè)置節(jié)點(diǎn)復(fù)位

Reset communication——設(shè)置節(jié)點(diǎn)復(fù)位通信

（2）SYNC報(bào)文

SYNC是主站發(fā)出的同步報(bào)文，所有設(shè)置了同步PDO的從站根據(jù)SYNC報(bào)文與主站進(jìn)行通信。用戶可通過GCANTools軟件循環(huán)發(fā)送SYNC報(bào)文，所有的同步PDO會根據(jù)SYNC報(bào)文發(fā)送。

（3）EMERGENCY報(bào)文

應(yīng)急指示報(bào)文由設(shè)備內(nèi)部出現(xiàn)的致命錯誤觸發(fā)，由相關(guān)應(yīng)用設(shè)備以最高優(yōu)先級發(fā)送到其它設(shè)備。適用于中斷類型的錯誤報(bào)警信號。

GCANTools軟件可接收到從站節(jié)點(diǎn)發(fā)出的EMERGENCY報(bào)文，該報(bào)文由出現(xiàn)緊急狀態(tài)的從節(jié)點(diǎn)發(fā)出，GCANTools軟件的CANopen主站功能可接收并處理此緊急報(bào)文。

（4）PDO

CANopen節(jié)點(diǎn)之間使用PDO進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，主要用于傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。過程數(shù)據(jù)對象（PDO），全稱為Process data object。它與SDO的通信區(qū)別在于，PDO屬于過程數(shù)據(jù)，單向傳輸，無需接收節(jié)點(diǎn)回應(yīng)CAN報(bào)文來進(jìn)行確認(rèn)，屬于“生產(chǎn)消費(fèi)”模型。GCANTools軟件默認(rèn)有4對發(fā)送和接收PDO，即TPDO/RPDO。

（5）SDO

CANopen主站模塊的SDO功能分為發(fā)送SDO和接收SDO，用于讀寫對象字典。

SDO為服務(wù)數(shù)據(jù)對象，英文全稱Service data object，有指定被接收節(jié)點(diǎn)的地址（Node ID），并且需要指定的接收節(jié)點(diǎn)回應(yīng)CAN報(bào)文來確認(rèn)已經(jīng)接收，如果超時(shí)沒有確認(rèn)，則發(fā)送節(jié)點(diǎn)將會重新發(fā)送原報(bào)文。這種通訊方式屬于常見的“服務(wù)器客戶端”的通信模型，即我們常說的輪詢式。

GCANTools軟件中的SDO功能，可通過編輯索引、子索引的方式與從站進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)了對對象字典中條目的讀寫。

索引和對象（OD）表

（6）NODE GUARDING

GCANTools軟件中的節(jié)點(diǎn)保護(hù)（NODE GUARDING）功能有兩種實(shí)現(xiàn)方式——主站主動發(fā)送命令來詢問從站節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)（Node Guarding）、從站節(jié)點(diǎn)以心跳的方式周期傳送它的狀態(tài)（Heartbeat）。

GCANTools軟件還可通過編輯自定義消息手動模擬CANopen數(shù)據(jù)，用戶可直接通過編寫功能碼、從站node ID、數(shù)據(jù)的方式直接向CANopen從站發(fā)送數(shù)據(jù)。

功能碼對應(yīng)功能如下表所示：

----配置PDO 0x1800+n

----它的COB-ID是0x387

----該P(yáng)DO始終觸發(fā)傳輸

----它必須包含數(shù)據(jù)：data X(2bytes),data Y(4bytes),按下面的順序

--data X定義在索引0x6000,子索引03

--data Y定義在索引0x2010,子索引21

1--索引1800+n，子索引01：寫COBID（4bytes）

2--索引1800+n，子索引02：寫傳輸字節(jié)《t》(1byte)

t=1to0xF0:PDO在每接到《t》個SYNC后被傳輸t=FD:在接收到PDO請求（rtr=1）后傳輸

t=FF:根據(jù)事件進(jìn)行傳輸，節(jié)點(diǎn)自發(fā)發(fā)送PDO 3--索引1A00+n:定義第n個數(shù)據(jù)的映射

子索引0：寫嵌入到PDO中的數(shù)據(jù)個數(shù)（1byte），本例是，寫入《2》子索引1：定義在哪里尋找嵌入的第一個數(shù)據(jù)和大小。（8bytes）

格式是：index(2 bytes)–subindex(1 byte)–size in bits(1 byte)本例，寫入《60000310》

子索引2：定義在哪里尋找嵌入的第二個數(shù)據(jù)和大小。（8bytes）本例，寫入《20102120》

配置節(jié)點(diǎn)5的PDO 1802在每3個SYNC傳輸，發(fā)送的SDO（s）應(yīng)為

605 23 02 18 01 00 00 87 03
605 2F 02 18 02 03 00 00 00
605 2F 02 1A 00 02 00 00 00
605 23 02 1A 01 10 03 00 60
605 23 02 1A 02 20 21 10 20

（7）控制伺服驅(qū)動

該功能僅支持符合CANopen402標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)設(shè)備，使用該功能時(shí)請?zhí)崆按_認(rèn)。

現(xiàn)階段僅開放“設(shè)置速度模式”供您對伺服電機(jī)設(shè)備進(jìn)行簡單控制。連接伺服電機(jī)設(shè)備的CAN總線后，依次點(diǎn)擊“查找從站”—“Start”—“設(shè)置速度模式”—“RUN”，即可將伺服電機(jī)驅(qū)動。

8、曲線Curver功能說明

數(shù)據(jù)數(shù)值變化也可通過曲線實(shí)時(shí)顯示其變化軌跡，如下圖所示。用戶最多可選擇四個變量在同一界面同時(shí)顯示。

用戶可以通過曲線功能選擇最多四個您所需要的變量，并通過觀察曲線的方式實(shí)時(shí)了解每個數(shù)據(jù)的變化，并且還可直觀的比較多個數(shù)值之間的相對變化，可用于調(diào)整發(fā)動機(jī)怠速時(shí)轉(zhuǎn)速、扭矩等。

在使用曲線功能時(shí)請注意，將變量設(shè)置好后再接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)接收時(shí)新建的變量無法在曲線中顯示。

點(diǎn)擊“添加變量”“編輯變量”即可添加和編輯變量，這些變量可以對接收的CAN總線的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的數(shù)學(xué)運(yùn)算，并在以曲線的方式顯示出來?？梢蕴砑佣嘟M變量，變量名稱可包含字母，數(shù)字，漢字，空格和下劃線，方便識別。

曲線功能中可提供的特殊運(yùn)算如下表所示，請嚴(yán)格按照運(yùn)算形式書寫！

“添加數(shù)據(jù)源”就是將收到的CAN總線原始數(shù)據(jù)中某一幀的某一字節(jié)的數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源添加到變量計(jì)算定義中，添加時(shí)先點(diǎn)擊“添加數(shù)據(jù)源”，然后依次填充“CAN ID”、“標(biāo)準(zhǔn)幀（擴(kuò)展幀）”、“數(shù)據(jù)”等信息，點(diǎn)擊確定，會在“變量計(jì)算定義”中生成一條相應(yīng)的語句，該語句也可自行編寫，編寫時(shí)請遵循該格式。

在曲線界面中”功能是切換到上一條曲線”功能是切換到下一條曲線”功能是將當(dāng)前顏色曲線坐標(biāo)軸上移”功能是將當(dāng)前顏色曲線坐標(biāo)軸下移。

9、智能解碼功能說明

智能解碼功能現(xiàn)僅支持對CAN1通道特定幀ID的幀數(shù)據(jù)變化頻率的顯示，顏色隨著變化頻率的大小改變，變化越快，顏色越深，可以調(diào)整為十六、十、二進(jìn)制顯示。如需數(shù)據(jù)濾波，點(diǎn)擊“Filter”設(shè)置濾波相關(guān)參數(shù)。

使用時(shí)請勾選“使能接收數(shù)據(jù)CAN1”。

（10）DBC Send功能說明

點(diǎn)擊工具欄的DBC Send，該標(biāo)簽頁用于發(fā)送DBC消息，支持每條消息獨(dú)立發(fā)送，互不干擾。發(fā)送界面如圖所示，左側(cè)表格為DBC消息選擇列表，右側(cè)上方表格為準(zhǔn)備發(fā)送的消息列表，右側(cè)下方表格為當(dāng)前選中消息的信號列表。

加載DBC：

加載DBC協(xié)議：先選擇DBC協(xié)議，再通過點(diǎn)擊“加載DBC”按鈕選擇DBC文件；

左側(cè)DBC消息選擇列表：顯示當(dāng)前加載的DBC文件中的所有消息，單選后點(diǎn)擊【+】按鈕至右側(cè)上方DBC消息發(fā)送列表中。

DBC消息編輯：

右側(cè)上方DBC消息發(fā)送列表：顯示用于發(fā)送的消息列表，可雙擊編輯發(fā)送次數(shù)、發(fā)送間隔；

右側(cè)下方消息信號列表：顯示DBC消息發(fā)送列表當(dāng)前選中消息的所有信號，可雙擊編輯信號實(shí)際值，編輯完成后該消息的數(shù)據(jù)域?qū)⑼礁模?/span>

添加：點(diǎn)擊【+】按鈕從DBC消息選擇列表中添加消息至發(fā)送列表；

移除：點(diǎn)擊【-】按鈕從DBC消息發(fā)送列表中移除當(dāng)前選中消息；

清空：移除DBC消息發(fā)送列表中的所有消息；

上移：調(diào)整消息順序，將DBC消息發(fā)送列表中當(dāng)前選中高亮的消息向上移動一個位置；

下移：調(diào)整消息順序，將DBC消息發(fā)送列表中當(dāng)前選中高亮的消息向下移動一個位置。

DBC發(fā)送：

通道選擇：在左上角“通道”下拉框中選中用于DBC消息發(fā)送的設(shè)備通道；

列表發(fā)送/停止發(fā)送：開始發(fā)送/停止發(fā)送列表中的全部消息；

發(fā)送：開始發(fā)送當(dāng)前高亮選中消息。

（11）DBC Rec功能說明

點(diǎn)擊工具欄的DBC Rec，該標(biāo)簽頁展示了原始報(bào)文按照DBC規(guī)范解析后的結(jié)果，如圖所示。

通道選擇：下拉選要查看數(shù)據(jù)的通道；

DBC協(xié)議：DBC解析基于的協(xié)議；

J1939：匹配幀ID的PGN部分，PGN請參考J1939規(guī)范，DBC消息ID的PGN與要解析的報(bào)文ID的PGN相等即可匹配成功；

普通：DBC消息ID與要解析的報(bào)文ID相等即可匹配成功；

加載DBC：點(diǎn)擊【加載DBC】選擇DBC文件；

三角號：點(diǎn)擊可查看當(dāng)前報(bào)文消息的所有信號；

清空：清空列表；

暫停：暫停/繼續(xù)接收報(bào)文。

七、Linux系統(tǒng)使用說明

廣成科技USBCAN分析儀系列產(chǎn)品支持各種版本Linux操作系統(tǒng)，我公司會向客戶提供32/64位Linux系統(tǒng)驅(qū)動及二次開發(fā)相關(guān)文檔，用戶可自行在Linux系統(tǒng)中開發(fā)使用。

Linux系統(tǒng)中使用我公司設(shè)備的大體方法如下：①獲取系統(tǒng)管理員權(quán)限；②拷貝必要的文件到系統(tǒng)GCC編譯目錄中；③切換目錄到USBCAN驅(qū)動文件夾進(jìn)行編譯；④運(yùn)行測試程序。具體操作方法如下：

1.查詢linux版本號，確認(rèn)系統(tǒng)類型（32/64位）。輸入：uname-a（由結(jié)果可知我們Linux系統(tǒng)類型是64位的）

2.確定Linux系統(tǒng)類型后，拷貝對應(yīng)的USBCAN驅(qū)動文件到系統(tǒng)中。（此例子中我們把驅(qū)動文件放到系統(tǒng)桌面）

3.獲取管理員權(quán)限，以便于后續(xù)安裝驅(qū)動等操作。輸入：su（輸入su指令后要求輸入管理員密碼，輸入正確的密碼即可獲取管理員權(quán)限）

4.進(jìn)入U(xiǎn)SBCAN驅(qū)動文件夾，拷貝libusb.so、libusb-1.0.so、libECanVci.so.1到gcc編譯庫目錄下。（默認(rèn)路徑為/usr/lib）輸入：cp libusb.so libusb-1.0.so libECanVci.so.1/usr/lib（默認(rèn)路徑為/usr/lib）

5.進(jìn)入gcc編譯庫文件夾，把libECanVci.so.1和libECanVci.so鏈接到一起。輸入：ln-sv libECanVci.so.1 libECanVci.so

6.再次進(jìn)入U(xiǎn)SBCAN驅(qū)動文件夾，編譯。輸入：make

7.運(yùn)行測試程序測試USBCAN收發(fā)。輸入：./test

輸入./test后會出現(xiàn)系統(tǒng)提示及例子，其中：

第一位（16）：設(shè)備類型，單通道設(shè)備輸入3，雙通道輸入4；

第二位（0）：設(shè)備索引號，當(dāng)只接入一臺USBCAN時(shí)為0；

第三位（3）：打開第幾路CAN，打開CAN1輸入1，打開CAN2輸入2同時(shí)打開CAN1和CAN2輸入3；

第四位（0x1400）：設(shè)置CAN總線波特率，0x1400表示波特率為1000K，其他波特率的值詳見“EcanVCI動態(tài)庫使用手冊”；

第五位（0）：工作模式，0為正常模式，其他工作模式詳見“EcanVCI動態(tài)庫使用手冊”；

第六位（1）：發(fā)送時(shí)間間隔，單位ms；第七位（1000）：發(fā)送次數(shù)。

8.運(yùn)行測試程序后即可使用其他USBCAN設(shè)備收到他發(fā)出的隨機(jī)數(shù)據(jù)，此例程只完成發(fā)送隨機(jī)數(shù)劇的過程，并沒有接下來的接收函數(shù)部分，需要用戶自行編寫。（參考動態(tài)庫使用手冊）

八、二次開發(fā)

我公司為二次開發(fā)的用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的接口函數(shù)庫，包括：ECANVCI.h、ECANVCI.lib、ECANVCI.dll。該接口函數(shù)庫均為標(biāo)準(zhǔn)格式，用戶可以在VC、VB、Labview等編程環(huán)境中，對這些接口函數(shù)聲明調(diào)用，具體使用方法詳見“ECAN動態(tài)庫使用手冊”。下圖為常用結(jié)構(gòu)體名稱及函數(shù)庫調(diào)用流程。

二次開發(fā)流程

九、技術(shù)規(guī)格

沈陽廣成科技USBCAN-I Pro+高性能CAN接口卡的設(shè)備參數(shù)包括：