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一、功能概述

廣成科技GCAN-211是集成2路CAN接口、1路以太網(wǎng)接口和1路WiFi接口的高性能型CAN-bus總線通訊接口卡。采用廣成科技GCAN-211高性能CAN接口卡，用戶可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)的互連互通，進(jìn)一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的范圍。廣成科技GCAN-211高性能CAN接口卡是CAN-bus產(chǎn)品開發(fā)、CAN-bus數(shù)據(jù)分析的強(qiáng)大工具，PC、手機(jī)、PAD可以通過(guò)WiFi快速連接至CAN-bus網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-bus網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)。同時(shí)該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，也是便攜式系統(tǒng)用戶的最佳選擇。

廣成科技GCAN-211接口卡上已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過(guò)流/過(guò)壓而對(duì)設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。廣成科技GCAN-211高性能CAN接口卡支持二次開發(fā)。我公司為用戶提供VB，C#環(huán)境下的連接例程代碼，用戶可以根據(jù)此例程自行開發(fā)測(cè)試軟件或?qū)⒃O(shè)備集成到現(xiàn)有的軟件系統(tǒng)中。

二、設(shè)備參數(shù)

廣成科技GCAN-211型CAN轉(zhuǎn)WiFi模塊的設(shè)備參數(shù)包括：

（1）高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；
（2）內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器；
（3）模塊內(nèi)置FLASH儲(chǔ)存器，可儲(chǔ)存參數(shù)；
（4）使用外接電源供電(DC+9~24V)，推薦電源值12V或24V；
（5）供電電流：80mA，24V DC；
（6）靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
（7）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；
（8）浪涌抗擾度等級(jí)：±1KV；
（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（10）工作濕度范圍：5%~95%RH無(wú)凝露；
（11）螺絲固定的安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計(jì)。
（12）集成2路CAN-bus接口，采用鳳凰端子接線方式；
（13）CAN-bus信號(hào)包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；
（14）CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規(guī)范；
（15）CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
（16）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 2500V；
（17）32個(gè)硬件FIFO接收緩沖器，最高接收數(shù)據(jù)流量：8000幀/秒；
（18）CAN端接收?qǐng)?bào)文時(shí)間戳精度可達(dá)1us。
（19）PC接口使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，RJ45，支持10/100M自適應(yīng)；
（20）支持超時(shí)斷開功能；
（21）工作端口、目標(biāo)IP和目標(biāo)端口均可設(shè)定；
（22）網(wǎng)絡(luò)斷開后自動(dòng)恢復(fù)連接資源，可靠地建立TCP連接；
（23）TCP支持多達(dá)255個(gè)連接，滿足6組用戶同時(shí)管理一個(gè)CAN口；
（24）UDP方式下每個(gè)CAN口支持6組目標(biāo)IP段，多個(gè)用戶可同時(shí)管理一個(gè)CAN設(shè)備；
（25）支持協(xié)議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP；
（26）兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機(jī)通訊軟件編寫遵從標(biāo)準(zhǔn)的SOCKET規(guī)則。
（27）集成2.4G WLAN接口，符合IEEE802.11a/b/g標(biāo)準(zhǔn)；
（28）支持AP與Station模式；

三、應(yīng)用領(lǐng)域

廣成科技GCAN-211型CAN轉(zhuǎn)WiFi模塊的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：

（1）CAN-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測(cè)試
（2）工業(yè)WiFi連接至CAN網(wǎng)絡(luò)
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（4）工業(yè)控制設(shè)備
（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊

如果您需要對(duì)GCAN-211型CAN轉(zhuǎn)WiFi模塊進(jìn)行詢價(jià)或者技術(shù)咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話具體對(duì)接。

四、設(shè)備安裝

1、設(shè)備尺寸

設(shè)備外形尺寸：(長(zhǎng)，含接線端子)118mm*(寬)93mm*(高)22mm，尺寸不含天線，其示意圖如圖所示。

GCAN-211外形尺寸

2、設(shè)備固定

廣成科技GCAN-211接口卡外形尺寸如圖所示，用戶可根據(jù)此尺寸設(shè)計(jì)廣成科技GCAN-211的安裝固定孔。

廣成科技GCAN-211外形尺寸

3、接口定義及功能

GCAN-211是集成一路DC 9-24V電源接口、2路標(biāo)準(zhǔn)CAN-bus接口、1路以太網(wǎng)接口和1路WiFi接口。GCAN-211模塊的電源接口由一個(gè)3PIN插拔式接線端子引出。WiFi、電源及以太網(wǎng)接口位置及電源接口定義如下面圖表所示。

GCAN-211 WiFi、電源及以太網(wǎng)接口位置

GCAN-208-1電源接口定義

GCAN-211模塊CAN-bus接口由兩個(gè)3 PIN接線端子引出，可以用于連接2個(gè)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)或者CAN-bus接口的設(shè)備，其接口位置及接口定義如下面圖表所示。

GCAN-211模塊CAN-bus接口

GCAN-211模塊的CAN-bus信號(hào)分配

五、設(shè)備使用

1、與PC連接進(jìn)行配置

廣成科技GCAN-211接口卡具有即插即用的特點(diǎn)，因此用戶可以使用WiFi直接與設(shè)備連接，即可建立通信。廣成科技GCAN-211模塊使用+9~24V DC供電，當(dāng)設(shè)備獲得正常供電后，可使用PC端的“CANet-Wifi-Config”配置軟件對(duì)其工作模式及基本運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行配置。

（1）恢復(fù)出廠設(shè)置

GCAN-211智能網(wǎng)關(guān)WiFi默認(rèn)IP：192.168.1.11，如果用戶已經(jīng)修改過(guò)IP地址并且忘記，那么可以通過(guò)復(fù)位按鈕，對(duì)其參數(shù)進(jìn)行復(fù)位，如下圖所示。

復(fù)位鍵位置

GCAN-211上電后，找到設(shè)備中如上圖所示的復(fù)位按鈕，將按鈕按下約5秒，待SYS指示燈與WIFI指示燈交替閃爍，即表明系統(tǒng)參數(shù)已復(fù)位，松開按鈕后將GCAN-211重新上電，系統(tǒng)即恢復(fù)到出廠設(shè)置。

（2）更改PC端IP地址

用戶在使用PC機(jī)與GCAN-211設(shè)備進(jìn)行通信前，需要保證用戶的PC機(jī)內(nèi)有以太網(wǎng)卡，并且PC機(jī)與GCAN-211設(shè)備必須在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)。

GCAN-211設(shè)備在出廠時(shí)設(shè)定了一個(gè)默認(rèn)的IP地址（192.168.1.11）和網(wǎng)關(guān)（255.255.255.0），用戶可以按圖所示的流程檢查該設(shè)備是否和用戶PC機(jī)在同一網(wǎng)段。

PC機(jī)與GCAN-211是否處于同一網(wǎng)段檢測(cè)流程

請(qǐng)注意：只有在同一網(wǎng)段，您才能使用PC機(jī)對(duì)GCAN-211模塊進(jìn)行配置。如果網(wǎng)段不同，則需對(duì)PC機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置。

（3）Windows XP/7網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

如果用戶使用的操作系統(tǒng)是Windows XP/7，可以通過(guò)增加本機(jī)IP地址或修改本機(jī)IP地址的方式來(lái)設(shè)置本機(jī)IP及網(wǎng)段。如果用戶的PC機(jī)使用的是固定IP，可通過(guò)以上兩種方法設(shè)置連接GCAN-211；如果用戶的PC機(jī)使用的是自動(dòng)獲取IP的方式，則只可通過(guò)修改本機(jī)IP連接GCAN-211。

增加本機(jī)IP地址

進(jìn)入操作系統(tǒng)后，進(jìn)入本機(jī)的控制面板→進(jìn)入“網(wǎng)絡(luò)連接”（WinXP）或“網(wǎng)絡(luò)和共享中心”（Win7）→進(jìn)入“本地連接”屬性→“Internet協(xié)議（TCP/IP）”（winXP）或“Internet協(xié)議版本4（TCP/IP）”（Win7）屬性，出現(xiàn)如圖3.3所示界面。

TCP/IP常規(guī)設(shè)置

點(diǎn)擊“高級(jí)”進(jìn)入高級(jí)TCP/IP設(shè)置如下圖，用戶可以在這里添加PC機(jī)IP。

用戶添加PC機(jī)IP地址

在“IP地址”欄中點(diǎn)擊添加，輸入與GCAN-211同一網(wǎng)段的IP地址，即可完成添加PC機(jī)IP地址操作。至此，該P(yáng)C機(jī)已可與GCAN-211設(shè)備通信并進(jìn)行配置。

請(qǐng)注意：通信的時(shí)候確定無(wú)線網(wǎng)卡的IP與設(shè)備IP在同一網(wǎng)段里，修改方法同上。

修改本機(jī)IP地址

如果用戶是自動(dòng)獲取IP地址模式，則可在圖3.2操作處，選擇“使用下面的IP地址”，輸入與GCAN-211相同網(wǎng)段的IP地址即可（不能設(shè)置成相同IP）。

2、與以太網(wǎng)連接

GCAN-211支持3種工作模式——TCP Server模式、TCP Client模式、UDP模式。這3種工作模式的介紹詳情如下：

（1）TCP Server模式

在TCP服務(wù)器（TCP Server）模式下，GCAN-211不會(huì)主動(dòng)與其它設(shè)備連接。它始終等待客戶端（TCP Client）的連接，在與客戶端建立TCP連接后即可進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)通信。

（2）TCP Client模式

在TCP客戶端（TCP Client）模式下，GCAN-211將主動(dòng)與預(yù)先設(shè)定好的TCP服務(wù)器連接。如果連接不成功，客戶端將會(huì)根據(jù)設(shè)置的連接條件不斷嘗試與TCP服務(wù)器建立連接。在與TCP服務(wù)器端建立TCP連接后即可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信。

（3）UDP模式

UDP模式使用UDP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。UDP是一種不基于連接的通信方式，它不能保證發(fā)往目標(biāo)主機(jī)的數(shù)據(jù)包被正確接收，所以在對(duì)可靠性要求較高的場(chǎng)合需要通過(guò)上層的通信協(xié)議來(lái)保證數(shù)據(jù)正確；但是因?yàn)閁DP方式是一種較簡(jiǎn)單的通信方式，它不會(huì)增加過(guò)多的額外通信量，可以提供比TCP方式更高的通信速度，以保證數(shù)據(jù)包的實(shí)時(shí)性。事實(shí)上，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境比較簡(jiǎn)單，網(wǎng)絡(luò)通信負(fù)載不是太大的情況下，UDP工作方式并不容易出錯(cuò)。工作在這種方式下的設(shè)備，地位都是相等的，不存在服務(wù)器和客戶端。

3、與CAN-bus連接

廣成科技GCAN-211接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3米。CAN-bus總線的連接見(jiàn)下圖。

CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見(jiàn)下表。若通訊距離超過(guò)1Km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。

波特率與最大總線長(zhǎng)度參照表

4、CAN總線終端電阻

為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如下圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。廣成科技GCAN-211接口卡采用82C251收發(fā)器，如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。

廣成科技GCAN-211與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接

注意：廣成科技GCAN-211內(nèi)部已集成120Ω終端電阻，可通過(guò)撥碼開關(guān)選擇是否將電阻接入總線，撥碼開關(guān)在兩個(gè)3 Pin端子中間，右側(cè)開關(guān)控制CAN1對(duì)應(yīng)電阻，左側(cè)開關(guān)控制CAN2對(duì)應(yīng)電阻，撥到ON的位置即可將電阻啟用。

5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

廣成科技GCAN-211接口卡具有1個(gè)PWR指示燈、1個(gè)SYS指示燈，用來(lái)指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，1個(gè)WiFi/LAN指示燈、1個(gè)CAN1指示燈和1個(gè)CAN2指示燈，用來(lái)指示總線狀態(tài)。這5個(gè)指示燈的具體指示功能見(jiàn)下表，這5個(gè)指示燈處于不同狀態(tài)時(shí)，GCAN-211的狀態(tài)如下表所示。

廣成科技GCAN-211接口卡指示燈

廣成科技GCAN-211接口卡上電后，PWR點(diǎn)亮，同時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)指示燈SYS點(diǎn)亮，表明設(shè)備已經(jīng)供電，系統(tǒng)正在初始化；否則，表示存在系統(tǒng)電源故障或系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重的錯(cuò)誤。以太網(wǎng)或WiFi接口連接正常后，當(dāng)以太網(wǎng)或WiFi總線有數(shù)據(jù)在傳輸時(shí)，以太網(wǎng)信號(hào)指示燈WiFi/LAN會(huì)閃爍。當(dāng)CAN總線上有數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)，相應(yīng)的CAN1或CAN2綠色指示燈會(huì)有閃爍。如產(chǎn)生通信故障，則紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。

廣成科技GCAN-211接口卡指示燈狀態(tài)

六、CANet-Wifi-Config軟件使用

廣成科技WiFi轉(zhuǎn)CAN模塊可以使用CANet-Wifi-Config軟件對(duì)其進(jìn)行參數(shù)配置，包括：工作模式、工作端口、模塊IP、CAN工作模式、CAN波特率、WiFi設(shè)置等基本參數(shù)。

請(qǐng)注意：配置時(shí)必須要用網(wǎng)線配置。

1、恢復(fù)出廠設(shè)置

GCAN-211硬件出廠,網(wǎng)口IP：192.168.1.11，默認(rèn)WiFi IP：192.168.1.11。如果用戶已經(jīng)修改過(guò)WiFi IP地址但是遺忘，那么可以通過(guò)設(shè)備中的復(fù)位按鈕，對(duì)其進(jìn)行參數(shù)復(fù)位。

請(qǐng)注意：網(wǎng)口IP地址無(wú)法更改。

默認(rèn)的CAN總線波特率是250K。

2、GCAN-211連接

設(shè)備配置只能用網(wǎng)口配置，且配置時(shí)只連網(wǎng)線，軟件連接GCAN-211設(shè)備時(shí)需要選擇設(shè)備類型和填寫設(shè)備的網(wǎng)口IP地址。IP：192.168.1.10，設(shè)備類型選擇GCAN-211（CANWiFi）。

點(diǎn)擊“連接”連接成功后會(huì)出現(xiàn)如下軟件界面。
 

軟件上方有6個(gè)工具按鈕：
“連接設(shè)備”——連接設(shè)備；
“讀參數(shù)”——將設(shè)備中的配置信息讀出來(lái)；
“下載參數(shù)”——將配置信息下載到設(shè)備的Flash中；
“打開參數(shù)文件”——打開讀取PC中的配置信息文件；
“保存參數(shù)文件”——將當(dāng)前配置信息文件保存到電腦中；
“升級(jí)固件”——升級(jí)GCAN-211固件內(nèi)核。（此功能請(qǐng)?jiān)谥笇?dǎo)下使用）

3、配置通訊基本信息

連接成功后點(diǎn)擊“讀參數(shù)”將設(shè)備中的參數(shù)上載到電腦（讀取成功會(huì)有提示）。
 

其中：“IP Address Info”——WiFi端參數(shù)設(shè)置；“CAN1/CAN2 Info”——CAN總線參數(shù)設(shè)置。

（1）WiFi參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊“IP Address Info”進(jìn)入WiFi參數(shù)設(shè)置界面

請(qǐng)注意：

1、通信的時(shí)候確定無(wú)線網(wǎng)卡的IP與設(shè)備IP在同一網(wǎng)段里。
2、Key type為加密方式選擇，應(yīng)與所連接的WiFi設(shè)備一致，目前大多數(shù)設(shè)備的Key type為Key_WPA2，如您不清楚該使用哪種加密方式，推薦使用WPA2。

（2）CAN總線參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊“CAN1/CAN2 Info”進(jìn)入CAN總線參數(shù)設(shè)置界面。
 

“TCP Port”——設(shè)置CAN總線通信端口，僅在TCP server模式下生效；
“CAN Baud”——設(shè)置CAN總線通信波特率，如下表；
“CAN Mode”——設(shè)置CAN總線工作模式，使用默認(rèn)設(shè)置0即可；
“CAN Filter”——設(shè)置CAN總線濾波，最多可以設(shè)置12條標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀濾波。
 

“TCP Mode”——設(shè)置TCP工作模式，填寫數(shù)字1代表TCP server模式、2代表TCP client模式、3代表UDP模式；
 

“Remote IP”——設(shè)置目標(biāo)主機(jī)IP地址，在將設(shè)備設(shè)置成TCP client或UDP模式下生效；
“Remote Port”——設(shè)置目標(biāo)主機(jī)的端口號(hào)，在將設(shè)備設(shè)置成TCP client或UDP模式下生效。

波特率與對(duì)應(yīng)數(shù)字對(duì)照表

4、配置完成

當(dāng)用戶對(duì)某一參數(shù)進(jìn)行修改后，該部分將在軟件中變成紅色。當(dāng)用戶配置完成后點(diǎn)擊“下載參數(shù)”即可將配置信息下載到GCAN-211的Flash中。
 

請(qǐng)注意：下載完成后需重新上電，新的配置才可生效。

5、保存/加載配置文件

從設(shè)備中下載參數(shù)上傳的配置參數(shù)或用戶手動(dòng)配置的參數(shù)，可以點(diǎn)擊“保存參數(shù)文件”將配置信息保存到本地文件。用打開參數(shù)文件打開以后可以實(shí)現(xiàn)一鍵加載配置。

6、升級(jí)GCAN-211固件內(nèi)核（此功能請(qǐng)?jiān)诩夹g(shù)指導(dǎo)下使用）

首先斷開模塊供電電源，按住復(fù)位鍵不要松開，此時(shí)給模塊上電，待Power指示燈亮，LAN燈快速閃爍后松開按鍵，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入內(nèi)核升級(jí)模式。插入網(wǎng)線后，打開CANet-Wifi-Config軟件，選擇GCAN-211設(shè)備，輸入IP地址：192.168.1.10（這個(gè)IP地址是固定的，不能修改）連接設(shè)備。
 

連接成功后，“升級(jí)固件”變成可用狀態(tài)，點(diǎn)擊“UpData App”按鈕，如下圖：

點(diǎn)擊“Open File”選擇需要升級(jí)的內(nèi)核文件，系統(tǒng)開始升級(jí)：

注意：升級(jí)過(guò)程中不能斷網(wǎng)、斷電，否則升級(jí)將會(huì)失敗。升級(jí)失敗后您可將設(shè)備重啟后重新進(jìn)入軟件。升級(jí)完成后，對(duì)模塊重新上電即可使用。

七、WiFi無(wú)線連接

配置無(wú)線連接模式時(shí)，使用以太網(wǎng)連接配置，連接9-24V直流電源，使用網(wǎng)線連接設(shè)備的LAN接口連接至PC機(jī)網(wǎng)口。

1、AP熱點(diǎn)模式

AP模式是GCAN-211作為一個(gè)熱點(diǎn)，接收其他WiFi設(shè)備的連接的模式，就像一臺(tái)無(wú)線路由器。通過(guò)軟件CANet-Wifi-Config可以配置這個(gè)模式，“WifiMode”選擇1為AP模式，“Wifi SSID”為CAN轉(zhuǎn)WiFi模塊的熱點(diǎn)名字，“Key”為熱點(diǎn)的密碼，如下圖所示。
 

設(shè)置AP模式圖示

2、Station客戶端模式

Station模式是指GCAN-211作為一個(gè)客戶端連接到AP熱點(diǎn)上，實(shí)現(xiàn)無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)的功能。要應(yīng)用這個(gè)功能，要知道無(wú)線網(wǎng)絡(luò)名稱（SSID）、無(wú)線信道、加密方式、密鑰等?？梢酝ㄟ^(guò)CANet-Wifi-Config軟件進(jìn)行配置，“Wifi Mode”選擇2為Client(station)模式“,Connect AP SSID”設(shè)置要連接的AP名稱，“ConnectAP Key”設(shè)置要連接的AP密碼。
 

設(shè)置Station模式圖示

八、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手使用方法

我公司向用戶提供Net Assist網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件，該軟件可供用戶測(cè)試GCAN-211分別在AP模式和Client(station)模式下的TCP Server、TCP Client、UDP收發(fā)功能。

1、調(diào)試前準(zhǔn)備工作

調(diào)試之前請(qǐng)確保您已將GCAN-211設(shè)備的CAN高（CAN_H）和CAN低（CAN_L）接入目標(biāo)設(shè)備的CAN接口。調(diào)試之前請(qǐng)確保您已將GCAN-211配置完畢。如果您使用PC機(jī)與GCAN-211設(shè)備進(jìn)行連接，您可在GCAN-211設(shè)備上電后，進(jìn)入計(jì)算機(jī)的cmd命令提示符（“開始”——“運(yùn)行”——輸入“cmd”后點(diǎn)擊確定），依次輸入“arp-d”命令和“ping 192.168.1.11”命令（或您配置的其他IP），確認(rèn)GCAN-211已與計(jì)算機(jī)正常連接。正常連接后的cmd顯示窗口如下圖所示。

請(qǐng)注意：此時(shí)的測(cè)試模式是AP模式，一定先把網(wǎng)線拔下，通過(guò)wifi連接的PC機(jī)和GCAN-211。

確認(rèn)GCAN-211與計(jì)算機(jī)正常連接后，請(qǐng)將GCAN-211的CAN接口與其他CAN接口設(shè)備進(jìn)行連接，連接時(shí)請(qǐng)確保CAN總線兩端均已連接了120Ω終端電阻。在本手冊(cè)中我們以廣成科技USBCAN-II Pro作為CAN接口終端設(shè)備，在CAN端與GCAN-211設(shè)備進(jìn)行通信，默認(rèn)CAN端波特率為250kbps。

2、TCP Server模式通信測(cè)試

在配置軟件中設(shè)置CAN1通道的TCP Mode為1，即GCAN-211設(shè)備為TCP Server模式，CAN波特率（CAN Baud）為5，即250K。進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，選擇協(xié)議類型為TCP Client；本地主機(jī)地址為PC機(jī)IP地址，遠(yuǎn)程主機(jī)地址為GCAN-211設(shè)備的IP地址及端口號(hào)（CAN1通道出廠默認(rèn)值為192.168.1.11:4001）。

請(qǐng)注意：配置成功后需重新對(duì)GCAN-211設(shè)備上電。在使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手時(shí)您需要勾選“十六進(jìn)制顯示”、“十六進(jìn)制發(fā)送”。

九、GCAN-211在線修改波特率功能

1、功能說(shuō)明

GCAN-211設(shè)備支持在TCP Server模式下通過(guò)以太網(wǎng)端在線調(diào)節(jié)波特率，不需要進(jìn)入配置軟件進(jìn)行調(diào)節(jié)。將修改波特率功能的指令寫入二次開發(fā)的上位機(jī)，可方便用戶使用GCAN-211進(jìn)行多種波特率的調(diào)節(jié)，大大優(yōu)化了操作流程，提高了設(shè)備的易用性。

2、格式說(shuō)明

請(qǐng)?jiān)谝蕴W(wǎng)端按照如表格所示的說(shuō)明來(lái)發(fā)送指令。下表中除數(shù)據(jù)1、2、3、5之外數(shù)據(jù)都是固定的。

數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 01表示設(shè)置波特率；0B 03表示立即生效。數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。
數(shù)據(jù)5：00=1000K，01=800k，02=666K，03=500K，04=400K，05=250K，06=200K，07=125K，08=100K，09=80K，10=50K，11=40K，12=20K，13=10K，14=5K

請(qǐng)注意：本功能需將3組數(shù)據(jù)依次發(fā)送方能實(shí)現(xiàn)在線修改波特率。如不發(fā)送立即生效報(bào)文，設(shè)置波特率功能將在設(shè)備重新上電后生效。

3、發(fā)送舉例

例子：

以太網(wǎng)端發(fā)送：
1000 00 08 0102 01 01 00 05 00 00 00可設(shè)置CAN1通道為250K
以太網(wǎng)端回復(fù)：
10 00 00 08 01 02 01 01 00 05 00 00 00表示已修改，重新上電可生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
1000 00 08 0102 01 02 00 00 00 00 00可設(shè)置CAN2通道為1000K
以太網(wǎng)端回復(fù)：
10 00 00 08 01 02 01 02 00 00 00 00 00表示已修改，重新上電可生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
1000 00 08 010B 03 00 00 00 00 00 00 CAN1、CAN2波特率設(shè)置立即生效
以太網(wǎng)端回復(fù)：
10 00 00 08 01 0B 03 00 00 00 01 00 00表示之前的修改立即生效

十、二次開發(fā)

我公司同時(shí)也提供GCAN-211簡(jiǎn)易測(cè)試軟件的例程源代碼，用戶可以根據(jù)此代碼自行開發(fā)上位機(jī)調(diào)試分析軟件或?qū)⒋斯δ芗傻浆F(xiàn)有的軟件系統(tǒng)中。

GCAN-211設(shè)備二次開發(fā)不需要使用動(dòng)態(tài)庫(kù)文件，所有上位機(jī)軟件及例程均支持Socket通信，直接建立Socket鏈接即可。我公司向用戶提供網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，幫助用戶測(cè)試以太網(wǎng)端Socket通信。

十一、技術(shù)規(guī)格