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一、功能概述

沈陽廣成科技GCAN-206模塊是集成2路CAN接口的高性能型CAN總線通訊中繼模塊。該型號CAN卡可兼容USB2.0總線全速規(guī)范，采用GCAN-206模塊高性能CAN接口卡，無需連接PC既可起到不同CAN網(wǎng)絡(luò)的中繼，使波特率不同的CAN網(wǎng)絡(luò)互相通信。GCAN-206模塊是連接不同CAN總線網(wǎng)絡(luò)的高性能工具，同時具有體積小巧、即插即用等特點，也是便攜式系統(tǒng)用戶的最佳選擇。GCAN-206模塊集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

二、設(shè)備參數(shù)

沈陽廣成科技GCAN-206型CAN中繼器網(wǎng)橋的設(shè)備參數(shù)包括：

（1）PC接口符合USB2.0全速規(guī)范，兼容USB1.1及USB3.0；
（2）集成2路CAN總線接口，使用鳳凰端子接線方式；
（3）支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；
（4）CAN總線通訊波特率在5kps~1Mbps之間任意可編程；
（5）使用外接電源(DC9-24V)；
（6）CAN總線接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；
（7）供電電流：20mA；
（8）最高接收數(shù)據(jù)流量：14000 fps；
（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

三、應(yīng)用領(lǐng)域

沈陽廣成科技GCAN-206型CAN中繼器網(wǎng)橋的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：

（1）汽車電子網(wǎng)絡(luò)
（2）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（3）工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)
（4）高速、大數(shù)據(jù)量通訊

如果您需要對GCAN-206型CAN中繼器網(wǎng)橋進行詢價或者技術(shù)咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話具體對接。

四、設(shè)備安裝

1、設(shè)備尺寸

設(shè)備外形尺寸：(長，含接線端子)112mm*(寬)22mm*(高)100mm，其示意圖如圖所示。

GCAN-206模塊外形尺寸

2、設(shè)備固定

GCAN-206模塊安裝方法如圖所示，可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導(dǎo)軌上。

GCAN-206模塊安裝

GCAN-206模塊與安裝模塊的導(dǎo)軌相連。如果導(dǎo)軌固定到一個接地的金屬組件板上，那么模塊會自動接地，不需要從外部接地線。如果導(dǎo)軌固定到一個未接地的底座上，那么必須將導(dǎo)軌連接到最近的接地端子上。

3、接口定義及功能

GCAN-206模塊集成1路DC 24V電源接口、2路標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口。GCAN-206模塊接線端子排如圖所示。

GCAN-206模塊接線端子排

GCAN-206模塊的電源接口由1個4Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如表所示。

GCAN-206電源接口定義

GCAN-206模塊CAN總線接口由2個4Pin接線端子引出，可以用于連接2個CAN總線網(wǎng)絡(luò)或者CAN總線接口的設(shè)備，其接口定義如表所示。

GCAN-206模塊的CAN總線信號分配

4、驅(qū)動及軟件安裝

驅(qū)動及軟件安裝之前，請用戶確保自己登陸Windows的賬戶是管理員，或用戶賬戶有安裝驅(qū)動及軟件的相關(guān)權(quán)限，否則可能導(dǎo)致安裝失敗。確認Windows賬戶權(quán)限的方法：控制面板-用戶賬戶。如圖下圖所示。

控制面板

用戶賬戶位置

（1）驅(qū)動及軟件安裝

用戶可以通過直接安裝ECANTools軟件的方式，完成驅(qū)動及軟件的打包安裝。如需手動安裝驅(qū)動，請進入光盤中的“驅(qū)動driver”文件夾，選擇與系統(tǒng)對應(yīng)（32/64位）的安裝文件（DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe）進行手動安裝。

（2）驅(qū)動及軟件卸載

用戶可以通過運行上方DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe后點擊“卸載”按鈕卸載安裝好的設(shè)備驅(qū)動。
用戶可通過“添加/刪除程序”中找到ECANTools軟件對其進行卸載。

五、設(shè)備使用

1、與PC連接

GCAN-206模塊使用USB接口用PC端軟件配置參數(shù)，接口卡的USB接口符合USB2.0全速協(xié)議規(guī)范，可以與具有USB1.1標(biāo)準(zhǔn)、USB2.0標(biāo)準(zhǔn)、USB3.0標(biāo)準(zhǔn)的PC機連接通訊。

GCAN-206模塊接口卡與PC的連接方式如下：用螺絲刀撬動綠色外殼，拿掉外殼主體，通過Mini-USB電纜直接連接PC的USB接口。驅(qū)動、軟件正常安裝后，將設(shè)備插入PC的USB接口，即可在PC設(shè)備管理器中發(fā)現(xiàn)新USBCAN設(shè)備，驅(qū)動名稱:“GCAN USBCAN Device”，如無黃色嘆號或問號即表示設(shè)備驅(qū)動正常，USBCAN設(shè)備已與PC正常連接。

（1）USB總線供電模式

GCAN-206模塊接口卡具有即插即用的特點，因此用戶可以使用PC機的USB接口直接向GCAN-206模塊接口卡供電。

（2）外部電源供電模式

使用外部電源(DC9-24V)連接到GCAN-206模塊接口卡的DC9-24V電源插座，此時指示燈DAT、SYS點亮，GCAN-206模塊接口卡即可正常工作。

2、與CAN總線連接

GCAN-206模塊接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN總線網(wǎng)絡(luò)采用直線拓撲結(jié)構(gòu)，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN總線的連接見圖所示。

CAN總線總線連接圖

注意：CAN總線電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1Km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。

波特率與最大總線長度參照表

3、CAN總線終端電阻

為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應(yīng)集成120Ω終端電阻。GCAN-206模塊接口卡采用82C251收發(fā)器，如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。

GCAN-206模塊與其他CAN節(jié)點設(shè)備連接

請注意：GCAN-206模塊內(nèi)部未集成120Ω終端電阻，模塊外部提供電阻接線端子。需要接入終端電阻時，將電阻兩端分別接入CAN_L、CAN_H即可。

4、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

GCAN-206模塊具有1個SYS指示燈，用來指示設(shè)備的運行狀態(tài)，1個DAT指示燈，用來指示數(shù)據(jù)傳輸。這2個指示燈的具體指示功能見下表，這2個指示燈處于各種狀態(tài)下時，CAN總線的狀態(tài)如下表所示。

GCAN-206模塊指示燈

GCAN-206模塊上電后，系統(tǒng)初始化狀態(tài)指示燈SYS點亮，表明設(shè)備已經(jīng)供電，系統(tǒng)正在初始化；否則，表示系統(tǒng)存在電源系統(tǒng)故障。CAN1端與CAN2端均連接正常后，當(dāng)總線間有數(shù)據(jù)在傳輸時，數(shù)據(jù)信號指示燈DAT會閃爍。

GCAN-206模塊指示燈狀態(tài)

六、ECANTools軟件使用

ECANTools軟件是我公司針對Windows平臺開發(fā)的專用調(diào)試分析軟件，使用該軟件，用戶可以直觀，快速的進行CAN總線數(shù)據(jù)收發(fā)。軟件極易使用且擴展功能非常豐富，用戶可以很快上手使用。

用戶在使用GCAN-206模塊中繼功能時，使用ECANTools軟件將設(shè)備工作模式切換為中繼模式即可。本章將對ECANTools主要功能做介紹。

1、軟件啟動

1、如用戶已安裝ECANTools軟件，可以通過雙擊桌面上的“Ecantools”圖標(biāo)打開軟件，出現(xiàn)如下圖的界面。

Ecantools軟件打開界面

2、選擇對應(yīng)的設(shè)備類型后，點擊“打開設(shè)備”即可在設(shè)備列表中出現(xiàn)已經(jīng)插入電腦USB接口的CAN設(shè)備。

3、第一次使用的時候可以先使用Ecantools的自動識別波特率的功能優(yōu)先識別一下波特率，來確保自己自己波特率設(shè)置準(zhǔn)確。

2、中繼功能

CAN中繼功能可將2條波特率相同或不同的CAN總線數(shù)據(jù)進行相互轉(zhuǎn)發(fā)。您可通過點選“工作模式”——“普通中繼模式”——“設(shè)置CAN1和CAN2的波特率”——“寫設(shè)置”來設(shè)置GCAN-206的工作模式。操作流程如圖所示。用戶在設(shè)置時需要注意：CAN總線對應(yīng)的CAN總線通道是CAN1，C-BUS對應(yīng)的CAN總線通道是CAN2。

中繼模式配置流程

3、中繼濾波功能

勾選濾波器使能，添加Add，使用中繼濾波功能?？梢酝瑫r設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)幀或者擴展幀，濾波參數(shù)最多12組。如圖中繼濾波配置流程。

中繼濾波配置流程

設(shè)置完成后，點擊寫設(shè)置，會出現(xiàn)如圖所示的“設(shè)置成功，請重新插拔usb！”結(jié)果。之后設(shè)備需要重新上電，配置才會生效。

設(shè)置成功的結(jié)果

七、技術(shù)規(guī)格