什么是低壓伺服的速度運(yùn)動(dòng)模式?
低壓伺服是比較常見的伺服電機(jī)種類,廣泛的應(yīng)用在物流、機(jī)器人、醫(yī)療、食品加工等領(lǐng)域中。
低壓伺服一般有四種運(yùn)動(dòng)模式,包括速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式以及回零模式。下面,我們來說說什么是低壓伺服的速度運(yùn)動(dòng)模式。
所謂速度運(yùn)動(dòng)模式,就是規(guī)定電機(jī)始終在一個(gè)轉(zhuǎn)速條件下工作,你設(shè)定為1000轉(zhuǎn)每分鐘,電機(jī)轉(zhuǎn)子就按照每分鐘一千轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速工作,設(shè)定為3000轉(zhuǎn)每分鐘,電機(jī)的工作速度就是每分鐘3000轉(zhuǎn)。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于單位時(shí)間收到的脈沖個(gè)數(shù),所以給的脈沖越多,電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越快。為了確保電機(jī)能夠按照驅(qū)動(dòng)器的指示進(jìn)行對應(yīng)轉(zhuǎn)速的運(yùn)動(dòng),伺服上都有編碼器結(jié)構(gòu),實(shí)時(shí)的采集反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息。
如果您需要支持CANopen通訊的一體式伺服,可以加微信18309815706找我,歡迎來訪。
晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容,歡迎觀看。
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