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步進電機和步進伺服有何不同?

  步進電機和步進伺服是一個東西嗎?當然不是,步進伺服是在步進電機的基礎上添加了編碼器結(jié)構(gòu),讓步進電機由開環(huán)控制變?yōu)殚]環(huán)控制。

  開環(huán)控制的步進電機,控制器給驅(qū)動器指令后,驅(qū)動器就不停的給電機發(fā)送脈沖,一個脈沖對應一個步距角。比如說,某伺服電機的步距角是1.8度,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈是360度,那我們每給電機200個脈沖電子轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)一圈。至于是不是200個脈沖正好讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈,轉(zhuǎn)多了轉(zhuǎn)少了,有沒有誤差,不好意思,不知道,只管讓它轉(zhuǎn),并沒有什么反饋。

  而又編碼器的步進電機則不同,編碼器就是用來反饋問題的,如果驅(qū)動器的脈沖和電機的脈沖不一樣,它就會反饋給控制器進行調(diào)整,有來有回,實現(xiàn)閉環(huán)控制。所以,同規(guī)格的步進伺服比步進電機性能更強,當然也更貴些。

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