開環(huán)步進和閉環(huán)步進選哪個？
根據(jù)百科上的介紹，步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。多數(shù)情況下，步進電機都是開環(huán)性質(zhì)的，也就是電機通過總線或其他方式接受PLC的控制指令，不進行運動反饋。這么設(shè)計的話，整個電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)就可以做的簡單些，成本可以低些，可能幾百元就可以搞一臺差不多的。
相比于開環(huán)控制的步進，閉環(huán)步進是給電機加了編碼器結(jié)構(gòu)，讓其成為了一種伺服系統(tǒng)。電機在接受驅(qū)動器脈沖的同時，也反饋脈沖給驅(qū)動器乃至PLC，實現(xiàn)有問有答的控制，可靠性更高。當然，因為增加了結(jié)構(gòu)，所以電機的成本更高，適合控制要求比較高的項目。
因此，開環(huán)步進和閉環(huán)步進到底選哪個，既要看你的控制需求，也要看你的預算成本，二者綜合一下選擇最為合適的工具。
我們家的伺服電機是支持閉環(huán)控制的步進伺服，支持CANopen通訊。如果您需要設(shè)備手冊資料，可以加微信18309815706找我獲取，歡迎來訪。
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